运动目标检测前景分割.pptx

前景提取（检测） 计算机学院 XXXXX大学 CONTENTS 1 3 2 4 背景及意义 主要方法 结语 The principle and significance MAIN CONTENT CONCLUSION 相关资料 relevant data 1 背景及意义 Background and significance 主题研究 RESEARCH TOPIC 视觉作为人类获取外界信息的主要载体，计算机要实现智能化，就必须能够处理图像信息。运动目标检测是计算机视觉和数字图像处理的一个热门方向，广泛应用于机器人导航、智能视频监控、工业检测、航空航天等诸多领域。因此，运动目标检测也就成为了近年来理论和应用的研究热点，它是图像处理和计算机视觉学科的重要分支，也是智能监控系统的核心部分。 它的目的就是如何快速、准确地检测出监控视频中的运动目标，即从序列图像中将运动目标提取出来。 计算机学院 成都信息工程大学 国内现状 国外现状 中国科学院北京自动化研究所下属的模式识别国家重点实验室视觉监控研究处于领先地位。他们在交通场景视觉监控、人的运动视觉监控和行为模式识别方面进行了深入研究。另外他们也总结了英国雷丁大学VIEWS的车辆交通监控原型系统的研究经验，在之前的理论研究的基础上，自行设计并初步实现了一个拥有完全自主知识产权的交通监控原型系统vstart(Visual surveillance star)。 国际上许多高校和研究所，如麻省理工学学院、牛津大学等都专门设立了针对运动目标检测的研究组或者研究实验室。美英等国家已经研究了大量的相关项目。一些著名公司和研究机构，如IBM、Microsoft、麻省理工学院等近几年来投入了大量的人力物力来进行智能监控系统的研究，部分成果已经转化为产品投入了市场 1 背景及意义 Background and significance 运动目标检测 运动目标检测作为计算机视觉技术的一个分支，就是对视场内的运动目标，如人或交通工具，进行实时的观测，并将其分类，然后分析他们的行为。 机器人导航 移动机器人室内环境中运动目标检测及跟踪技术的研究，目的是为了提高移动机器人室内环境中自主视觉导航的鲁棒性 智能视频监控 运动目标检测及跟踪技术的研究；来实现对不同场合视频的智能监控 工业检测 通过运动目标检测等技术检测工业领域的工业环境、工业产品尺寸检测等等。 1 背景及意义 Background and significance 背景减除法 适用于摄像机静止情形，其关键是背景模型，性能与监控场景复杂情况和系统要求有关。 光流法 光流法可用于摄像机运动情形，提取目标完整信息（包括运动信息），计算复杂度高，抗噪性能差。在这摄像机固定的情况下应用比较少。 帧间差分法 通过比较相邻的2或3帧图像差异实现场景变化检测，对动态环境有较强的适应性，但检测精度不高，难获得目标精确的描述。 A B B C 2 主体内容 MIAN CONTENT 2 主体内容 MIAN CONTENT 光流法 光流法，即是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度，是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。 光流不但可以检测出物体是否存在运动，运动的方向、角度也是可以计算出来的。 光流的计算方法可以分为以下几类： （1）基于区域或基于特征的匹配方法 （2）基于频域的方法 （3）基于梯度的方法 2 主体内容 MIAN CONTENT 光流法的主要算法 假设在一个小空间领域上运动矢量保持恒定，使用加权最小二乘法估计光流。 基于梯度的 局部微分法：是一种稀疏特征点的光流算法 Farneback算法 假设光流在整个图像上光滑变化,即速度的变化率为零。 基于梯度的全局微分法 通过块匹配的方法来计算光流 稠密光流计算 基于梯度的全局微分法 帧间差分 二帧差法 当监控场景中出现异常物体运动时，帧与帧之间会出现较为明显的差别，两帧相减，得到两帧图像亮度差的绝对值，判断它是否大于阈值来分析视频或图像序列的运动特性，确定图像序列中有无物体运动。 三帧差法 三帧差分算法是相邻两帧差分算法的一种改进方法，它选取连续三帧视频图像进行差分运算，消除由于运动而显露背景影响，从而提取精确的运动目标轮廓信息。 2 主体内容 MIAN CONTENT 2 主体内容 MIAN CONTENT 二帧差法 Dt(X,Y)= 1 ,if [ It(X,Y)-It-1(X,Y)] =Threshold 0，others 2 主体内容 MIAN CONTENT 三帧差法 D(t,t-1)(X,Y)=