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教案6 静定结构的位移计算
王 飞 教师 结构力学 课程 第 13 讲(单元)教案设计
授课班级 上课时间 上课地点 教学目的 理解位移的定义、分类及产生原因;
掌握变形体的虚功原理。
初步掌握单位荷载法,能用单位荷载法计算静定结构在支座移动下的位移。 教学基本要求与重点、难点 重点:变形体虚功原理
难点:正确理解变形体虚功 知识目标(含知识要点和章节内容) 应用能力(技能)目标 §5-1 应用虚力原理求刚体体系的位移 重点、难点的解决方案(方法) 由刚体虚功原理引出变形体虚功原理 复习内容、
案例分析、
参考资料、
媒体安排与配合 理论力学、材料力学相关章节
《结构力学》上册 李廉锟等编 高等教育出版社
《结构力学Ⅰ——基本教程》(第二版),龙驭球等编,北京:高等教育出版社,2006,pp.162-204。 教学条件 多媒体课件,讲义 课外作业 5-1 教学步骤 教学内容
细目 教学方式与手段 课堂练习及
与学生互动 时间分配 位移的定义、分类及产生原因
变形体的虚功原理
1学时
1学时 教学小结
(后记): 第六章 静定结构的位移计算
§5-1 应用虚力原理求刚体体系的位移
5.1.1. 结构位移计算概述
位移的概念:结构在荷载、温度变化、支座移动与制造误差等各种因素作用下发生变形,因而结构上个点的位置会有变动。这种位置的变动称为位移。
结构的位移通常有两种(图5-1):截面的移动----线位移;截面的转动----角位移。
图5-1
结构位移计算的目的:
(1) 验算结构的刚度,校核结构的位移是否超过允许限值,以防止构件和结构产生过大的变形而影响结构的正常使用。
(2) 为超静定结构的内力计算打下基础。因为,位移计算是计算超静定结构的一个组成部分。
产生位移的原因:
(1) 荷载作用;
(2) 温度变化和材料胀缩;
(3) 支座的沉降和制造误差。
5.1.2 虚功原理在位移计算中的应用形式----虚力原理
虚功原理的关键是位移与力系是独立无关的。因此,可以把位移看成是虚设的,也可以把力系看成是虚设的,本部分正是把力系看作是虚设的,求刚体体系的位移。
下面通过实际例子一方面介绍虚功原理在计算位移的应用----虚力原理,另一方面通过此例子,应掌握支座移动时静定结构的位移计算。
如图5-2a中所示的静定梁,支座C向上移动了一个已知距离1,现在求B处的位移Δ。
图5-2
为了应用虚功原理,计算图6-2a中的位移状态中的位移,应根据所求位移来虚设力系,由于位移状态为给定状态,力状态为虚设状态,因此称为虚力原理。
根据虚功原理,力状态和位移状态除了结构形式和支座情况需要相同外,其它方面两者完全无关,因此应根据所需来虚设力状态。为了使力状态上的力能够在实际状态的所求位移Δ上做虚功,应在该点施加一集中力大小为1(为什么?)----在拟求位移的方向上设置单位荷载,而在其它处不再设置荷载(图5-2b)。应用平衡条件可求出支座反力。
利用虚功原理可得:
结论:在拟求位移的方向上虚设单位荷载,利用平衡条件求支反力。利用虚力原理列出虚力方程进行求解,由于是在所求位移处设置单位荷载,因此,这种解法又称单位荷载法。
5.1.3. 变形体的虚功原理
虚功原理是力学中的一个基本原理,它有两个基本形式:虚力原理、虚位移原理
变形体的虚功原理可表述为:设变形体在力系作用下处于平衡状态,又设变形体由于其它原因产生符合约束条件的微小连续变形,则外力在位移上所做的虚功W恒等于各个微段的应力合力在变形上所做的内力虚功 Wi 。可简单写成:外力功 W =内力功 Wi
虚功原理涉及两组独立的量----作用于结构的平衡力系和符合结构约束条件的微小连续变形系。力作用方向上的位移并非就由该力引起。
变形体虚功原理的应用条件是:力系应当满足平衡条件----力系是平衡的;位移应当符合支承情况并保持结构的连续性-----变形符合约束条件,且是微小连续的。
虚功原理可用于不同材料、不同结构,应用范围很广。
5.1.4. 变形体虚功原理的表达式
对于任意一个结构则虚功原理的一般形式可表示为:
如果力系是给定的,位移是虚设的,则上式为变形体的虚位移方程,可用于求力系中的某未知力。
如果位移是给定的,力系是虚设的,则上式为变形体的虚力方程,可用于求给定变形状态中某未知位移。这也是本章的主要内容。
王 飞 教师 结构力学 课程 第 14 讲(单元)教案设计
授课班级 上课时间 上课地点 教学目的 能推导位移计算的一般公式;掌握荷载作用下位移计算。 教学基本要求与重点、难点 重点:位移计算的一般公式及荷载作用下梁、刚架的位移计算。
难点:
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