数控焊接钢管飞锯机及其控制系统设计.docVIP

2007～2008学年第2学期 毕业设计（论文） 课题 数控焊接钢管飞锯机及其控制系统设计 姓名 系部 专业 班级 学号 指导教师 武汉交通职业学院教务处制 武汉交通职业学院 目 录 前言 摘要 1 关键词 1 1飞锯机总体设计 2 2机械结构总体方案设计 3 2.1主运动结构方案 5 2.2进给运动结构方案 5 3. 飞锯数控系统整体方案 6 3.1数控系统的组成 6 3.2位置伺服系统组成 7 3.3系统的组成及工作原理 7 4. 结束语 9 5. 参考文献 10 数控焊接钢管飞锯机及其控制系统设计 摘要:飞锯机是一种对连续运动的钢材进行定尺切断的自动化设备，广泛地使用在高频直缝焊管或型钢的生产线上，可在焊管或型钢高速运动下实现自动跟踪锯切。飞锯机是焊管生产线上最后一道工序的生产设备。工程中常见的各种钢管，通常是将一卷卷百米长的成型钢带经卷管机卷成圆钢管后进行焊接，再经矫直处理，就经飞锯机进行定尺锯断，最后钢管被翻入包装机，用铁丝捆扎成一捆捆的钢管产品。在我国的焊管加工业中，焊管的长度定尺一直采用机械式的飞锯定尺，大多采用机械装置调节锯切尺寸的长短，调节不灵活，也不方便，一般不能切断短尺寸的钢管。这种调节方式没有考虑到钢管的运动速度的变化，因此精度被限制在较低的范围：其定尺误差较大，长度误差的离散性也较大，定尺精度一直在 的范围内波动。本次设计抛开以往的设计思想，浓缩了一种新的方案。通过对锯片做定轴摆动方案和锯片作直线进给运动方案进行比较分析，选定后者。该方案结构简单，各运动易于实现。本设计使用三台电机驱动：一台带动锯片作高速旋转；一台带动滚珠丝杆作进给运动；还有一台带动锯片作往复跟踪运动。使用两个气缸置于滚珠丝杆两侧，用作夹具夹紧与松开的控制。控制系统方案选定为交流电机＋伺服系统，对交流电机采用变频调速，用位置控制电路将飞锯切削速度和小车跟踪速度的给定值转换为脉冲数，作为通过变频调速来调节交流异步电机转速的依据。 图1 飞锯机整体结构图 (4)辅助装置是保证飞锯机功能充分发挥所需要的配套部件。 2. 机械结构总体方案设计 2.1 主运动结构方案 主运动有两个方案可供选择： 方案1:圆盘式锯片，由交流异步电动机通过带 传动带动锯盘做高速旋转，作直线进给切割，切割钢管的时间短，效率高。 方案2:是条式锯具，作直线往复运动，锯条在重力压下前进运动时，对工件 进行切割；而锯条抬起返回时，对工件不切削。由于锯条在切割钢管过程中 需要频繁地抬起、放下操作，同时又要频繁地加速启动、减速制动控制，使 其工作效率低于50%。由于钢管的位移速度高，要求切割钢管的时间短，只 有选择圆盘式锯具才能满足要求。对比后，决定采用方案1。 2.2 进给运动结构方案 飞锯的横向进给运动有两个方案供选择: 方案1是：锯盘固定在锯台上，锯台由滚珠丝杠螺母副与步进电机或交流伺服电机传动，其特点是结构简单，刚性好，稳定性高，速度响应快，容易严格控制锯片的横向进给运动。 方案2是锯盘经曲轴、滑块机构与气缸连接，气缸推动锯片作来回摆式的进给运动，该方案优点是进给部件少，质量轻（因驱动锯片高速旋转的电机不作进给运动），但其结构复杂，刚性较差，要加锁住装置，以防锯盘在重力作用下下落，损坏锯片，由于气缸的冲击较大，传动不平稳，时间和行程不易控制，影响焊管的切口质量，故不采用该方案，而选择方案1。 纵向进给运动由于小车在一个切削循环过程中需作来回往复高速直线运动，工作行程很大，需采用齿轮齿条结构。 运动的速度高达3m/s，一般的导轨摩擦阻力太大，难以胜任，故选用