Vondrak滤波在磁悬浮陀螺全站仪数据处理中的应用-地球科学与环境.PDF

第 卷 第 期 地 球 科 学 与 环 境 学 报 ３４ ４ Ｖｏｌ．３４ Ｎｏ．４ 　 　 年 月 ２０１２ １２ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＥａｒｔｈＳｃｉｅｎｃｅｓａｎｄＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ Ｄｅｃ．２０１２ 　 　 　 　 　 文章编号： （ ） １６７２６５６１２０１２０４０１０７０４ － － － Ｖｏｎｄｒａｋ滤波在磁悬浮陀螺全站仪 数据处理中的应用 ， ， ， ， 李慧茹 杨志强 石 震 龚 云 赵敏宁 　 　 （ ， ） 长安大学地质工程与测绘学院 陕西西安 ７１００５４ 　 ： ， ， 摘 要 磁悬浮陀螺全站仪容易受到外界干扰 力矩的影响 采样数据中包含随机性漂移 而这种随 　 ， 机性漂移无法建立数学 模 型 因 此 采 用 不 要 求 建立 函 数 模 型 的 Ｖｏｎｄｒａｋ滤 波 对 陀 螺 数 据 进 行 处 ； ， 理 并在西安地区建立一条高精度天文基准线 在此基准线上反复 进行 次测回的陀螺方位角测量 ８ ， 、 。 ： 试验 对每 一 测回 的 组 第 位置寻北 力矩进行 滤波 平滑 处理 结果表明 ４００００ １２ Ｖｏｎｄｒａｋ Ｖｏｎ 　 － ， ， ｄｒａｋ滤波平滑 处理后 数据序列 的毛刺减少 平滑数据 序列能够反映出 磁悬浮陀螺全站仪 寻北 力 ； ， ， ； 矩的 变化趋势 与原始数据 相比 Ｖｏｎｄｒａｋ滤波 平滑 处理 结果 的 均方根明显减小 数 据 更 为 集 中 ， ， Ｖｏｎｄｒａｋ滤波 能够有效消除磁悬浮陀螺全站仪的随机性漂移 影响 提 高真北方位角 的测定精度 在 ， 。 最大程度 上 滤 除干扰成分 保留有 用信息