- 1、本文档共7页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
中机身位置和姿态调整及其跟踪测量
2012 年 7 月 机械科学与技术 July 2012
31 7 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol. 31 No. 7
第 卷 第 期
中机身位置和姿态调整及其跟踪测量
1,2 1 1 3
, , ,
朱永国 黄 翔 李泷杲 方 伟
1 2
( , 2100 16 ; , 330063 ;
南京航空航天大学机电学院 南京 南昌航空大学航空制造工程学院 南昌
3 , 200436)
上海飞机制造有限公司 上海
朱永国
: , ,
摘 要 设计了中机身自动调姿定位器 针对中机身调姿运动学特点 给出了中机身三次多项式轨
, 。
迹拟合算法 研究了基于调姿基准点的单台激光跟踪仪辅助中机身位置和姿态跟踪测量方法 将
、 、 , ,
中机身调姿划分为横滚 俯仰 偏转和位置调整四个阶段 建立了调姿动态系统的函数模型 给出了
, ,
调姿基准点无偏卡尔曼滤波和外推迭代算法 实现调姿过程中测量坐标最佳估值 利用最佳估值求
, 。 、
解中机身动态位姿 从而实现了中机身位置和姿态实时修正 提出了基于托架式定位器 动态位姿
。 : ,
测量和调姿软件集成系统的中机身位姿精确自动调整方法 仿真实验表明 由于驱动实时修正 调
姿过程中驱动曲线存在微小波动, , ;
但自动调姿过程能保持平稳 易实现 中机身位置和姿态均能达
到较高跟踪精度。
: ; ; ; ;
关 键 词 中机身 位姿调整 跟踪测量 轨迹规划 无偏卡尔曼滤波
中图分类号:V262. 4 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 12)07-1121-07
Automation Adjustment and Tracking Measurement of Fusela
您可能关注的文档
最近下载
- 安全生产推进小组成立文件.docx VIP
- (精)防人因培训.ppt
- 4.3 信息系统在社会应用中的优势及局限性 课件-2022-2023学年粤教版(2019)高中信息技术必修2.pptx VIP
- 2021医院保密培训课件.pptx
- 最新GBT20647.9物业服务管理体系一整套文件(手册+程序文件+管理制度+表单).pdf
- 9.2 提高防护能力 2024-2025学年七年级道德与法治上册高效备课精品课件(统编版2024).pptx VIP
- xx小学学平险问题专项整治实施方案.doc
- 可靠性试验培训.ppt
- 2.3 涡流、电磁阻尼和电磁驱动 教学设计 -2024-2025学年高二下学期物理人教版(2019)选择性必修第二册.docx
- 国家建筑标准设计图集15J207-1 单层防水卷材屋面建筑构造(一)金属屋面.pdf
文档评论(0)