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计算机技术在模型试验流量与水位测控中的应用 ·21l· 计算机技术在模型试验流量 与水位测控中的应用 雷川华 贺昌海 (武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室，武汉430072) 【摘要】文中阐述了模型流量与水位的系统结构、原理以及监控软件，说明了该系统的功 能及特点。系统已成功应用于科研生产项目上，改善了试验方法和手段，增加了高科技含量， 提高了测量和控制精确度，提高了工作效率，值得在水工与河工模型流量与水位控制中推广 应用。 [关键词】模型；流量；水位；控制；研制 1前言 国内外对水工模型试验的有关参数，如流量、水位、流速以及水下地形描述等，已经在 不同程度上实现了自动化控制和计算机进行数据采集与处理，但价格比较昂贵。基于此， 我们进行自主研发水工模型流量及水位控制系统，不仅改善了试验方法和手段，提高了科 技含量，而且收到了良好的经济效益和社会效益，在教学与科研试验工作中发挥了作用。 2系统结构、原理 2．1 系统结构与硬件配置 水工或河工模型流量控制系统由高精度(1％)电磁流量计、电动调节蝶阀、流量控制 器、精密跟踪水位仪、水位控制器与主控计算机构成，系统主要分为流量控制子系统与水 位控制子系统。 两套子系统的核。tL,设备分别是流量控制器和水位控制器，它们由485现场总线连成 一体，再采用无线通信方式与位于主控室的主控计算机进行通信，形成一套完整的模型试 验测控系统。整个系统组成如图1所示。 整个系统的关键设备是流量控制器与水位控制器，这两种控制器除在功能上有些差 别之外，硬件结构大致相同，均以单片机为核心，采用双积分A／D转换芯片进行流量数据 与水位数据采集，高亮度LED数据显示，辅以监控电路、大容量的FishRom存储电路，保 证了控制器工作的可靠性和稳定性，能适应各种复杂恶劣的工作环境；同时使用D／A转 换芯片实现对电动调节阀的控制，通过ItS一232接口与主控计算机进行通信，将系统的各 种数据传输给主控计算机，实现对整个系统的集中控制。控制器软件的设计采纳了嵌入 ·212· 水利量测技术论文选集(第五集) 式操作系统理念，并采用了自整定PID运算单元，方便了系统调试。流量控制器硬件如 图2所示。 垂至圈一溉控制器模块=485副水雠制糕块卜诬 4—20mA 4-20mA 4-20mA 流量信号l控制信号 水位信号 流量变送器Il电动调节阀I l水位仪 图1模型试验测控系统组成框图 夺艺0mA4--20mA 图2流量控制器硬件框图 2．2系统实现原理 测控系统的两套子系统均采用闭环控制。 流量控制子系统的实现原理是流量计检测系统的当前实际流量，经过A／D转换将流 量信号转成数字信号，反馈给流量控制器，在流量控制器中与技术人员的预设整定值进行 比较，得到两者的偏差后，通过PID运算，再经D／A转换后，控制系统电动调节阀的开度， 从而改变当前实际流量的大小(如图3所示)。此过程反复进行，使实际流量趋近于试验 所需流量，满足精确度要求。 图3模拟尸旧调节器控制系统框图 计算机技术在模型试验流量与水位测控中的应用 ·213· 水位控制子系统的原理与流量控制子系统的原理基本相似，不再重述。 实现流量与水位控制，可通过运行主控计算机上的监控软件远程操作，也可直接现场 操作来完成，操作方式可分为自动控制和手动控制两种，可由用户自行选定。对自动控制 方式，用户只需在主控计算机上预置参数，然后下装至两台控制器，便可由控制器所附带 的PID运算单元完成自动控制；手动控制方式是指用户直接通过控制器操作