基于广义等值面提取的多视场深度像融合-深圳大学.pdfVIP

2004年 工 程 图 学 学 报 2004 第2期 JOURNAL OF ENGINEERING GRAPHICS No.2 基于广义等值面提取的多视场深度像融合 1, 2 3, 4 1, 2 3 丁雅斌 ， 彭 翔 ， 刘则毅 ， 牛憨笨 （1．天津大学理学院数学系，天津 300072 ；2 ．南开大学，天津大学刘徽应用数学中心，天津 300072 ； 3 ．深圳大学光电子学研究所，深圳 518060 ；4 ．天津大学精密仪器与光电子工程学院，天津 300072 ） 摘 要：建立等值面方程是隐式曲面造型问题的一个重要方面。一旦等值面方程被 建立起来，可以设计相应的算法从深度数据中提取等值面，从而实现多视场深度像的融合。 笔者提出一种广义的等值面方程，其理论依据是“空间点对应的向量图解”和“最小二乘逼 近的法则”。在广义的等值面方程中注入了采样点的方向信息，提供了一个清晰的物理和几 何含义的描述, 由此可以解释设置“权函数”的标准以及隐式曲面造型中其他的一些几何关 系。它为设计等值面提取算法提供了一个新的方法。 关 键 词：计算机应用；曲面重构；隐式曲面造型；多视场深度像融合；广义等值面 方程 中图分类号：TP 391 文献标识码：A 文 章 编 号：1003-0158(2004)02-0091-06 自由曲面的设计和制造有广泛的应用领域。 立等值面方程。但是,他由此给出的方程是一个标 例如，汽车业、航空、整型手术、生物工程。模 量方程，没有包含方向信息。用该方法设计等值 拟和制造数学上无法用显式表达的自由曲面是 面的提取算法很难解释“权函数”的物理含义和 逆向工程中极为重要的工作Yan[1]等。 几何投影效果。原因是 Curless 用了与构造等值 隐式曲面理论为图形设计者和CAD 工程师 面方程完全不同的模型（物理模型）给出“权函 建构复杂几何实体模型提供了一种有效的方法 数”，这样就不能得到一个能够统一解释的隐式 Bloomenthal[2] 。它对比传统的参数曲面，隐式曲 曲面方程。为了解决这些问题，获得具有同一性 面更容易描述光滑和复杂的实体 Huang[3]等。用 的隐式曲面方程， 笔者利用“最小二乘逼近深 隐式曲面造型技术连接密集的深度数据被认为 度曲面上的点到等值面上的对应点的距离”和 是重构复杂实体的有力工具。近年来，Curless[4] “空间向量图解”的方法建立一个广义等值面方 和Soucy[5]在这方面都做了卓有成效的工作。 程。并在此基础上采用迭代求解法提取等值面， 在用隐式技术连接复杂曲面的深度数据时， 然后再通过三角化点连接的方法实现多视场深 如何建立一个合适的等值面方程就成为一个及 度图像的数据融合。 其重要的问题。然而，目前利用隐式曲面的概念， 例如符号距离函数，都缺乏严格的和系统的数学 1 广义等值面方程的构造 公式化表示和明确的几何解释。Curless[6] 曾尝试 从多视场深度像进行隐式曲面重构的问题 在极大似然估计模型的基础上，利用变分技术建 可以解释如下：给出一组深度像数据集 R , R … 1 2 收稿日期：2003-03-11 基金项目：国家自然科学基金资助项目） 作者简介：丁雅斌（1979- ），男，天津人，硕士研究生，主要研究领域为图像处理，三维曲面造型等。 ·92· 工 程 图 学 学 报