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二线制 棕/红线:DC24V 蓝线:0V 三线制 棕/红线:DC24V 蓝线:0V 黑线:输出信号(常开NO) 四线制 棕/红线:DC24V 蓝线:0V 黑线:输出信号(常开NO) 白线:输出信号(常闭NC) 四、传感器的安装接线 1.接线规则 (1)根据电气图形符号判断传感器类型; (2)根据被测物体的性质及检测要求, 选择适合的 传感器类型(Opt./Ind./Cap./Mag.等) ; (3)根据传感器铭牌上接线图判断其输出特性; NPN型 PNP型 2. 传感器铭牌参数识别及接线 (型号、电气图形符号、接线图、工作电压、运行指示灯、灵敏度电位器) (4)按照传感器接线图,正确连接电源“+、-”极和负载。 (5)根据传感器工作电压(10~30VDC), 正确接入电源; (6) 通过传感器的 “运行”指示灯,观察其运行状态。 (7) 漫反射光电传感器, 调节“灵敏度电位器” 可微调检测距离。 1. 实验目标:熟悉传感器的铭牌参数, 正确选型接线 (1)分别选择四种类型传感器(Ind. Cap. Mag. Opt.), 按照铭牌参数正确连接电源及负载(指示灯); (2)通电运行,选择适合的被测物体进行检测,记录传感器 的输出特性、检测物体、检测距离范围; (3)选择一个OMRON传感器,记录“型号、工作电压、接线图” 等铭牌参数,正确连接电源和负载(指示灯); 通电运行,记录传感器输出特性、检测物体、检测距离范围; 课堂实践1:传感器的接线与检测 2. 实训内容及要求: 五、各类传感器的组合应用 方案1:选择输出特性相同的S1和S2, 可直接并联控制; 现有两个传感器S1和S2, 当任意一个传感器检测到物体时, 即控制指示灯HL1亮; 分析:两个传感器为“逻辑或”控制关系; 案例1: 方案2:选择输出特性不同的S1和S2, 需通过中间继电器触点 间接并联控制; 目前常用的控制方式 用S2的输出端控制 S1电源“-”极的接通 现有两个传感器S1和S2, 当两个传感器同时检测到物体时, 则控制指示灯HL2亮; 分析:两个传感器为“逻辑与”控制关系; 方案1:选择输出特性相同的S1和S2, 可直接串联控制; 案例2: 思考与练习: 选择输出特性不同的S1和S2, 如何设计控制电路? 实训项目1:使用检测模块识别材料属性 使用如图所示的检测模块, 识别被测工件材料属性, 要求如下: 当检测到金属工件时,指示灯HL1亮; 当检测到塑料红色工件时,指示灯HL2亮; 当检测到塑料黑色工件时,指示灯HL3亮。 项目说明: 实训要求及步骤: 1.分析项目控制要求 (选择传感器类型及输出特性、分析I/O控制逻辑关系) 2.设计和绘制控制电路图 (包括“传感器、中间继电器、指示灯”等) * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * SIPIVT 机电工程系 传感器原理及应用 现代工业自动化生产过程中,离不开各种传感器, 传感器与PLC(可编程序控制器)等构成自动控制系统。 传感器被称为“电五官”,作为系统输入检测部分, 其作用检测外界信息变化,并转换为系统可识别的电信号,传送给PLC、计算机等核心控制器。 一、概 述 第一章、传感器原理及应用 1.传感器定义 自动检测装置中, 直接感受被测量, 并将其转换为 可用电信号输出的器件。 电信号 敏感元件 转换元件 被测量 辅助电源 传感器组成: 检测部分 转换部分 辅助电源 电信号 敏感元件 转换元件 被测量 辅助电源 传感器组成: 开关量信号 “ 0,1” 模拟量信号 电压信号(0~5V,0~10V…) 电流信号(4~20mA) PLC; 单片机; 计算机; 传送 “磁场/电场/光线”等变化状态; “温度/压力/流量/ 速度”等物理量; 红外线测温仪 各类自动门 传感器应用 将被测量(温度)转换为模拟量的 电信号 (电压0~5V 或 电流4~20mA) 将被测量(光线变化状态) 转换为 开关量的电信号 (0、1状态信号) 2.传感器的分类 数字量传感器:输出开关量信号 ( 逻辑状态0、1 ) (Digital sensor) 模拟量传感器:输出模拟量信号 (电压0~5V, 0~10V, 或 电流4~20mA) (Analog sensor) 按输出信号性质分类: NPN型:输出低电平 “0” (亚洲标准) ;PNP型:输出高电平 “1” (欧洲标准) ; 数字量传感器按输出特性分类: 传感器输出特性原理图 (以接近开关为例) (a)输出特性 NPN型 (b
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