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激光焊接中狭窄对接拼缝测量方法-化工进展
中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月
21 17 2010 9
激光焊接中狭窄对接拼缝测量方法
王平江 吴家勇 陈吉红 李 斌 彭芳瑜
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华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心 武汉 430074
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摘要 根据三维复杂空间曲面激光拼焊对拼缝检测的要求 结合机器视觉 测量 测量原理及
2D 3D
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信息融合的方法 研制了新型拼缝视觉测量装置 以解决间隙小于0灡07mm时的拼缝测量难题 所研
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制的复杂拼缝三维形貌测量装置 实现了在同一位姿下一次摄影 同时得到拼缝的中心位置 宽度以及
。 , , 、
拼缝所在曲面的法矢信息 根据这些信息 不仅可以建立拼缝三维形貌模型 而且对于优化焊接轨迹
、 。 , 。
速度 激光功率等参数有极大帮助 实验表明 该测量装置基本满足复杂拼缝的在线检测要求
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关键词 激光焊接 拼焊板 拼缝测量 机器视觉 信息融合
中图分类号: ; 文章编号: — ( ) — —
TG456.7TG441.3暋暋暋 1004 132X201017 2132 07
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Huazhon UniversitofScienceandTechnolo Wuhan 430074
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AbstractAccordin tothedemandsofmeasurin seamtoorahinlaserweldin theseamwas
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