用卡氏定理求梁的挠曲线解.PPTVIP

* §9-2 卡氏定理 一、卡氏第一定理 设梁上有n个集中荷载作用，相应的最后位移分别为 。则梁内应变能 而 由 卡氏第一定理 卡氏第一定理 卡氏第一定理：弹性杆件的应变能U对于杆件上与某一荷载相应的位移之变化率，就等于该荷载的数值。 适用条件：适用一切受力状态下的弹性杆件，其中， ——作用在杆件上的广义力； ——与 相应的广义位移。 例4 抗弯刚度为EI的悬臂梁如图，试按卡氏第一定理，根据自由端已知转角 确定施加于自由端的力偶m。梁的材料在线弹性范围内工作。 解： 梁内任一点的线应变为 (1) 梁纯弯曲，挠曲线为圆弧 (2) 于是(1)式改写为 (3) 梁内任一点处的比能 (4) 梁的应变能 由卡氏第一定理 (5) (6) 二、卡氏第二定理 设梁上有n个集中荷载作用，相应的最后位移分别为 。则梁内余能 而 由 (1) (2) (3) (4) 卡氏第二定理 将(2)、(3)代入(4), 余能定理 对线弹性杆件， 故有 卡氏第二定理：弹性杆件的应变能U对于杆件上某一荷载之变化率，就等于与该荷载相应的位移。 适用条件：适用一切受力状态下的弹性杆件，其中， ——作用在杆件上的广义力； ——与 相应的广义位移。 ?用卡氏定理的注意事项 ①U——整体结构在外载作用下的线 弹性变形能 ② Pi 视为变量，结构反力和变形能 等都必须表示为 Pi的函数 ③ ?i为 Pi 作用点的沿 Pi 方向的变形。 ④ 当无与 ?i对应的 Pi 时，先加一沿 ?i 方向的 Pi ，求偏导后， 再令其为零。 dn 三、线弹性变形杆的卡氏定理 例5 结构如图，用卡氏定理求A 面的挠度和转角。 ③变形 ①求内力 解：求挠度，建坐标系 ②将内力对PA求偏导 A L P EI x O （向下） 求转角?A。 ①求内力 没有与?A向相对应的力（广义力），加之。 “负号”说明 ?A与所加广义力MA反向。 ②将内力对MA求偏导后，令M A=0 ③求变形（ 注意：M A=0） L x O A P M 例5 结构如图，用卡氏定理求梁的挠曲线。 解：求挠曲线——任意点的挠度 w(x) ①求内力 ②将内力对Px 求偏导后，令Px=0 没有与w(x)相对应的力，加之。 P A L x B Px C w x O x1 ③变形（ 注意：Px=0） *