图形学6-2.ppt

6.2.2 Bezier曲线的递推(de Casteljau)算法 6.2.3 Bezier曲线的拼接 6.2.4 Bezier曲线的升阶与降阶 两种降阶格式 Forrest 格式 Farin格式 降阶逼近的文献 M. A. Watkins and A. J. Worsey, Degree reduction of Bézier curves, Computer Aided Design, 20(7), 1988, 398-405 胡事民、孙家广、金通光、汪国昭，Approximate degree reduction of Bezier curves, Tsinghua Science and Technology, No.2, 1998, 997-1000. 雍俊海、胡事民、孙家广、谭新宇，Degree reduction of B-spline curves, Computer Aided Geometric Design, 2001, Vol. 13, NO. 2, 2001, 117-127. 6.2.5 Bezier曲面 基于Bezier曲线的讨论，我们可以方便地可以给出Bezier曲面的定义和性质，Bezier曲线的一些算法也可以很容易扩展到Bezier曲面的情况。 （2）由于（3.1.12）式使得两张曲面片在边界达到 连续时，只涉及曲面 和 的两列控制顶点，比较容易控制。用这种方法匹配合成的曲面的边界，u向和v向是光滑连续的。实际上，该式的限制是苛刻的。 是否存在跟简单而合理的方法？ 其中 (3.1.15) 或 (3.1.16) 也可以按(3.1.16) 式方案执行，先以v参数值对控制网格沿v向的m+1个多边形执行n级递推，得沿u向由m+1个顶点 构成的中间多边形。再以u参数值对它执行n级递推，得所求点 。 之所以有这样的算法，是因为 6.1.2.6 三边Bezier曲面片 2．三角域上的Bernstein基 单变量的n次的Bernstein基 由 的二项式展开各项组成。双变量张量积的Bernstein基由两个单变量的Bernstein基各取其一的乘积组成。而定义在三角域上的双变量n次的Bernstein基由 的展开式各项组成。 思考题： 如何计算Bezier曲面上一点的值？ de Casteljau递推。 4．三边Bézier曲面片与四边Bézier曲面片的转化 由于三边Bézier曲面与四边Bézier曲面有不同的基函数和定义方法，当在同一个CAD系统中使用这两种类型的曲面片时，会带来不相容的困难。下面我们给出了两种曲面片的转化方法。 第二种方法是将三角Bézier曲面转化为一张退化的张量积Bézier曲面。 退化的张量积曲面的控制顶点可以由下式计算 其中 是升阶算子 证明: 对三角曲面T(u,v,w)应用重新参数化 三角域变为矩形域 , 于是有 于是有： 应用： 在一些 CAD 应用中，我们经常需设计一些三边曲面，但一般的系统只支持矩形曲面片， 很自然的，我们会用一条边退化成一点的矩形片表示。而退化曲面是不受欢迎的. 因此我们需解决将该退化Bézier曲面非退化矩形曲面的问题。 而利用前面的讨论，用 次三角Bézier曲面 逼近该退化的 次Bézier矩形片 ，非常简单，只需将如下 次Bézier曲线降阶为 次曲线。 (8) 因此我们首先将退化曲面逼近为一张三角Bézie