三菱可编程控制器原理与应用课件第五章.ppt

主要指令 高级程序指令的基本知识 程序流程控制指令 比较指令与传送指令 算术运算指令与逻辑运算指令 循环移位指令 数据处理指令 高速处理指令 方便指令 外部设备I/O指令 外部设备SER指令 浮点数处理指令和字节交换指令 时钟处理指令 格雷码指令 触点比较指令 5.1 高级程序指令的基本知识 高级程序指令一般由名称和操作数构成 指令名称：指令编号和助记符组成，指明指令实现的功能。 每条高级程序指令都有一个编号，编号不同，功能也不同 编号形式：FNC n 机型不同，n的取值也不同 FX2N n=0~246 FX0N n=0~67 每条高级指令都有一个助记符，以指令实现的功能的英文单词缩写形式表示。 操作数是指令执行时涉及到的或产生的数据 操作数的存在形式 存储在存储单元 数值的形式直接出现 操作数分类： 源操作数 目的操作数 辅助操作数 源操作数：指令执行时使用的数据。指令执行后，只要不被覆盖，源操作数不变。 目的操作数：指令执行时产生的数据 辅助操作数：对指令的源操作数或目的操作数做某种说明或限定的数 把几个元素组合起来，构成高级程序指令的结构 每条指令对操作数的类型、数目、存储形式都有严格的规定： 如果指令有操作数，在使用指令时，需要指明操作数的数据长度。指令操作数的数据长度有16位和32位两种。同一条指令对16位数据和对32位数据操作时，要使用不同的助记符，区别的方法是在16位数据的助记符前加上前缀“D”即为32位数据的助记符。 注意：C200~C255是32位计数器，不能作为16位指令的操作数 大部分高级程序指令可看成特定功能的电器，该电器受由各种触点组成的电路控制，当电路为ON时，电器工作即指令被执行，当为OFF时，电器不工作即指令不被执行。 有些指令有脉冲执行型和连续执行型。 脉冲执行型：仅在执行条件满足后的第一个扫描周期内执行，只执行一次； 连续执行型：执行条件满足过程中的每个扫描周期都要执行； 区别方法：在连续执行型指令的助记符后加上后缀“P” 高级程序指令都是对存储区进行操作，如利用BMOV指令对EEPROM进行写入操作时，要使用脉冲执行型指令。 5.2 程序流程控制指令 跳转指令CJ 用来选择某段程序执行或不执行。 使用跳转指令时，要注意跳转指令对各软电器状态的影响。 跳转程序中有T192~T199和高速计数器C235~C255时，若这些定时器和计数器开始工作后程序跳转，则这些定时器和计数器继续计时和计数，达到设定值时其相应的触点动作不受程序跳转的影响。 积算型定时器和计数器的复位指令在跳转程序外，跳转过程中对它们的复位有效。 同一个软电器线圈可以出现在不会被同时执行的选择性程序段中。 多条跳转指令可以使用同一个指针P 选择性执行程序的结束标志（指针P）一般应放在开始标志（CJ指令）后，但也可以放在前面。 CJ指令的跳转目的地是END指令时，指针用P63，但END指令处不标记P63，否则会出错。 主控指令与跳转指令经常会混合应用，处理情况如下： 主控指令控制区可称为主控区，跳转指令控制区称为跳转区； 当主控区内嵌于跳转区时，跳转区被执行后，则主控区才被执行； 当跳转区内嵌于主控区时，主控区被执行后，则跳转区才被执行； 从主控区外跳到主控区内时，跳转优先，不论主控触点状态如何，都做ON处理； 当主控触点为ON，跳转条件也成立时，可以从主控区内跳到主控区外，主控结束指令MCR不影响跳转； 跳转指令可以从一个主控区跳到另一个主控区，条件是跳转指令所在主控区被执行切跳转条件成立时，跳转优先，跳转指令所在主控区 的MCR指令被忽略，跳入区的主控指令MC也被忽略； 每个跳转程序段都应该使用转移的P指针。 子程序指令 如果某段程序在整个程序中的不同位置多次出现，可以把这段程序作为子程序来处理。 如果有子程序存在时，主程序排在最前面，主程序的最后一条语句用主程序结束指令FNC06(FEND)； 子程序按顺序排在FNC06(FEND)指令后,每一段子程序用子程序返回指令SRET作为结束句，每段子程序必须有SRET语句； 调用子程序，使用子程序调用指令FNC01(CALL)或FNC01(CALLP)指令； 子程序可以嵌套，最多可有5层嵌套。 子程序调用完，执行完SRET指令后，程序返回CALL指令处顺序向下执行，直到FEND指令处，结束一次扫描过程中的程序执行。 每段子程序使用的指针P是专用指针，不能再供其他子程序段或跳转程序段使用。 子程序中可采用T192~T199或T246~T249作为定时器。 中断指令 计算机在预先安排好的工作过程中，暂停当前的工作，转去处理随机或周期性出现的事件，就是中断。 使计算机中断的随机或周期性事件称为中断事件或称为中断源。 计算机