伪距单点定位.pptx

伪距单点定位 学习汇报 目录 定位原理 算法实现 定位结果 存在问题 定位原理 伪距观测方程 定位原理 伪距观测方程线性化 定位原理 伪距观测方程线性化 定位原理 伪距单点定位 定位原理 伪距单点定位 算法实现 1、读取N文件 public struct NavDataHeader //导航电文文件头 { public string Version; //RENIX格式的版本号 public string DataType; //文件类型 public string[] CreateDataInfo; //创建本数据文件的相关信息 } 算法实现 1、读取N文件 public struct NavDataObs //导航电文文件数据 { public int PRN; //卫星的PRN号 public CalTime NavDate; //历元 public double ClockDeviation; //卫星钟的偏差（s） public double ClockDrifting; //卫星钟的漂移（s/s） public double ClockDriftVelocity; //卫星钟的漂移速度（s/s2） public double[] BroTrack_1; //广播轨道1数据 public double[] BroTrack_2; //广播轨道2数据 public double[] BroTrack_3; //广播轨道3数据 public double[] BroTrack_4; //广播轨道4数据 public double[] BroTrack_5; //广播轨道5数据 public double[] BroTrack_6; //广播轨道6数据 public double[] BroTrack_7; //广播轨道7数据 } 算法实现 2、读取O文件 public struct ObsDataHeader //观测数据文件头信息 { public double Version; //RENIX格式的版本号 public string DataType; //文件类型 public string MarkerName; //天线标志的名称 public string MarkerNumber; //天线标志编号 public string[] AntInfo; //天线序列号及类型 public double[] AppoxPosXYZ; //标志的近似位置 public double AntHeight; //天线高 public int ObsDataTypeNum; //观测数据类型数 public string[] ObsDataType; //观测数据类型 public double Interval; //历元间隔 public string TimeOfFirstObs; //第一个观测记录的时刻 } 算法实现 2、读取O文件 public struct ObsDataInfo //观测数据文件信息 { public CalTime ObsDate; //该记录的历元时刻 public int Tag; //历元标志 public int Num