大学物理A第3章-动量和角动量a.pptVIP

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大学物理A第3章-动量和角动量a.ppt

* * 比照冲量,定义冲量矩: 或 (注意(1)物理意义(2) ) 质点的角动量定理:对同一参考点O,质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量. * * 角动量守恒定律 由角动量定理 当 * * 角动量守恒定律 冲量矩 微分形式 积分形式 * * 1)角动量守恒定律的条件 2)动量守恒与角动量守恒 是相互独立的定律 3) 有心力 力始终过某一点 central force 行星在速度和有心力所组成的平面内运动 角动量守恒 如行星运动 动量不守恒 角动量守恒 直升飞机 讨论 * * 开普勒第二定律 掠面速度 角动量守恒就是掠面速度相等 =常矢量 m ? * * 质点的角动量守恒 由质点对轴的角动量定理,如果质点所受的力对轴(例如z轴)的合力矩为零,则质点对该轴的角动量就不随时间改变. ──质点对轴的角动量守恒定律 如果外力使质点变换轨道,由角动量守恒得: * * 例 7、一个质点在光滑的水平桌面上运动。设受轻绳的约束,质点开始绕O点作半径为 的匀速圆周运动,速率为 。若用外力 通过轻绳使质点的圆周运动半径减小到 ,质点的运动速率变为多少?动能如何变化? 解 可得 因为 ,所以 ,即质点的动能增加。 * * 例8、发射宇宙飞船去考察一质量为 m1、半径为 R 的行星,当飞船静止于距行星中心 4R 处时,以速度 发射一质量为 m2 (m2远小于飞船质量)的仪器, 要使仪器恰好掠着行星的表面着陆,θ角应是多少?着陆滑行初速度 v 多大? R o * * 解: 有心力场中,运用角动量守恒和(m1 ,m2 )系统机械能守恒定律: R o * * 例9 质量为 、 的二质点靠万有引力作用,起初相距 ,均静止。它们运动到距离为 时,它们速率各为多少? 解:以二质点为系统,则系统的动量及能量均守恒,即 * * 质量分别为: 位矢分别为: 动量分别为: x y z O * * 质点系总动量: * * 表明:两质点系统可看作一个质量集中在 的一个质点。 即:质点系的运动等同于一个质点的运动:该系统的动量就等于该“质点”的动量;系统的动量守恒就等同于该“质点”的动量守恒。 定义质量中心 x y z mi rc ri 将上述讨论推广到 N个质点系统 * * 分量形式: * * 对连续分布的物质,可以将其分为N个小质元 x y z Dmi rc ri 分量形式: 式中 d d V m r = d d S m s = l m d d l = * * 同样,对孤立的N个质点系统或连续分布体有: 或: 质点系的运动等同于一个“质点”的运动;该系统的动量就等于该“质点”的动量;系统的动量守恒就等同于该“质点”的动量守恒。 表明:系统可看作一个质量全部集中在 的一个“质点” 对于非孤立系统,每个质点都可能受到外力的作用,系统总动量一般不再守恒。 * * 四 、 质心运动定理 设想系统在外力的作用下运动 质心速度: 质心加速度: * * ——质心运动定理 当质点系受到的合外力为零时,质心保持静止或匀速直线运动(动量守恒)。 表明:如果将系统看作一个质量全部集中在 的一个质点,则质点系的运动就等同于一个质点的运动(指平动) * * 例 5 、 质量分别为 和 的小孩在光滑的平面上通过一条轻绳彼此拉对方。设他们开始时静止,相距为l,问他们在何处相遇? 解 设t=0时刻,两小孩分别处于 和 。在水平方向上,系统不受外力作用,因此水平方向上动量守恒,即 * * 例 5 、 质量分别为 和 的小孩在光滑的平面上通过一条轻绳彼此拉对方。设他们开始时静止,相距为l,问他们在何处相遇? 由此得 * * 在任意时刻t,两个小孩分别位于 和 两人相遇时,必有 即 整理后,得 利用关系式 ,得 * * 因此,两人相遇时的位置坐标为 相遇点距离A为 相遇点距离B为 * * 例5、 质量分别为m1和m2的小孩在光滑的平面上彼此拉对方。设开始时静止,相距 l 。问他们在何处相遇? A B l O x20 x10 A B l O 解: 设 t = 0 时刻,两小孩分别处于x10和 x20。 x20 - x10=l * * 水平方向上外力为零,且在t=0时刻,两小孩静止。 由质心运动定理: 即:质心不动,两人相遇时,一定在其质心位置,故有 按定义:t=0时质

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