合肥工业大学 信号与系统 课件chapter6.ppt

2004.09.08 信号分析与处理 高等教育出版社 信号分析与处理 高等教育出版社 欢迎使用《信号分析与处理》电子教案 6.1引言 图(6.1) 低通滤波器逼近的误差描述 图6。2 6.2 模拟滤波器的逼近 6.2.2 巴特沃思低通滤波器 图(6.3) 巴特沃思滤波器幅频特性 三 的极点分布 图(6.4) 巴特沃思滤波器的极点分布 四 归一化系统函数 表6.1 一到八阶巴特沃思滤波器归一化系统函数分母多项式 五 滤波器阶数的确定 图(6.5) 巴特沃思滤波器 六 3dB截止频率的选取 设计步骤： 例6.1 设计一低通巴特沃思滤波器,通带内当 rad/s时,衰减 dbB；阻带内当 rad/s时， dB。 例6.1解续 6.2.3 切比雪夫滤波器 图(6.6) - 曲线 表6。2 二 幅频特性 图(6.7) 切比雪夫滤波器特性 三 极点分布和归一化系统函数 图(6.8) 切比雪夫滤波器极点分布 三 极点分布和归一化系统函数（续） 表6。3 三 设计步骤 设计步骤（续）： 例6.2 试设计一切比雪夫低通滤波器，设计要求为：通带截止频率 MHz，通带内波纹不大于2dB；阻带边界频率 MHz，阻带内衰减不小于20dB。 例6.2解续 *6.2.4 模拟高通、带通和带阻滤波器 的逼近 图(6.9) 归一化低通 二 设计步骤(续1) 二 设计步骤(续2) *6.3 模拟滤波器的实现 考尔(Cauer)I型梯形网络 类似,在图6.15中可求得用连分式表示的输入导纳函数: 图(6 .13) 单端口网络 图6.14 图6.15 例6.3 已知单端口网络的阻抗函数为试用梯形LC网络实现之。 图6.16 例6.4 已知单端口网络的阻抗函数为试用梯形LC网络实现之。 图(6.17)例6.4图 6.3.2 无源滤波器的实现 一 反射系数和系统函数(续) 二 反射系数和输入阻抗(续) 三 实现步骤 例6.5 例6.5解续1 例6.5解续2 图6.18 图(6.19) 例6.5 时 的二种实现 图(6.20) 例6.5 时 的实现 四 当 =0和 时 的实现 例6.6 例6.6解续 图6。21 四 当 =0和 时 的实现(续) 例6.7 若归一化电源内阻 ， ，试实现归一化三阶巴特沃思 。 图6.22 6.4 IIR数字滤波器的逼近 6.4.2 冲激响应不变法 二 设计步骤(续1) 图(6.23) 频率的映射 二 设计步骤(续2) 三 冲激响应不变法的特点 图(6.25) 脉冲响应不变法中的频率混叠 6.4.3双线性变换法 一 双线性变换原理(续1) 高阶系统可以由典型一阶环节构成，因此 图(6.26) 双线性变换下的频率映射 三 积分步长T的处理 四 数字低通设计步骤 设计步骤(续): 6.4.4 数字高通,带通和带阻滤波器的逼近 图(6.28) 数字高通、带通、带阻的设计方法 图(6.29) 模拟低通到数字高通的频率映射 二 频率变换(续1) 图(6.30) 模拟低通到数字带通的频率映射 将上述讨论归纳为一组设计时使用的频率映射关系式： 图(6.31) 模拟低通到数字带阻的频率映射 三 设计步骤 6.5 FIR数字滤波器的逼近 第一种情况(续) 表6.4a 表6.4 四种线性相位FIR滤波器特性(续) 第二种情况： 为偶对称，N为奇数 第四种情况： 为奇对称，N为奇数 三 理想低通滤波器的矩形窗函数逼近(续) 图(6.33) 矩形窗逼近及其对频谱的影响 四 其它典型窗函数 四 其它典型窗函数(续) 图6.34 表6.5 五 FIR滤波器窗函数法的设计步骤 例6.13 例6.13解续(1) 例6.13解续(2) 图6.35 六 频率采样法 图(6.36) 频率采样 图(6.37) 增加过渡点的频率采样 6.6 数字滤波器的实现 图(6.38) 直接II型IIR滤波器结构 图(6.39) IIR滤波器的级联实现 图(6.40) IIR滤波器的并联实现 6.6.2 FIR滤波器的结构 图(6.41) FIR滤波器的直接型结构 图(6.42) FIR滤波器的线性相位结构 返回 6.5 FIR数字滤波器的逼近 根据过渡带宽度和阻带衰减的要求，选择窗函数； 并确定窗函数宽度N滤波器的延时常数 ,以保证线 性相位特性。 (2)由理想滤波器特性 ,求出其单位冲激响应 。 (3)由 确定 。 (