结构力学第五章中.pptVIP

第三章 力 法 ;以上结构共同特点：;二、几何组成特征和解答唯一性定理;三、超静定结构的型式;四、超静定次数的确定;归纳起来， (1) 切断一根连杆，等于解除一个约束；;第二节 力法的基本原理;二、力法的基本原理;1、基本未知力 ;图(b)中的Fci (t)的物理意义：是由于m1、m2位置处各自有单位速度在mi处引起的阻尼力。;多自由度系统的运动方程;二、柔度法 根据位移协调条件，首先将质体上的外力标出，然后根据叠加原理给出质体上的位移（以两个质体为例）;二、劲度法 ;第二节 多自由度系统的自由振动 一.自振频率和振型的计算 1.劲度法求频率的振型 无阻尼系统的自由振动方程:; 上式就是试解满足微分方程组需要满足的条件,从此条件可以看出: (1)初相角 可以是任意值; (2)条件给出各质体振幅的齐次代数方程组,说明各个质体需要满足这个关系式; (3)各质体的振幅不应全为零,所以 由上式求出n个频率 ,由每一个频率即可求出相应的主振型,再将每一个频率对应的主振动叠加,即 便是自由振动方程的通解. ; 例：求图a三层刚架的自振频率和振型.已知各层楼面的质量为 各侧移劲度为 (横梁变形略去不计);;解: (1)求自振频率 刚架的劲度系数如图(b),(c),(d)． 劲度矩阵为　　　　　　 　质量矩阵为　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　;将［Ｋ］及［Ｍ］代入频率方程 并命　　　　　　，得 解得;;（2）求振型 第一振型：将　　　　代入　　　　　　　　　，得 令　　　　，取最后两个方程求解，得 ;即;２.柔度法求频率和振型;求图a结构的自振 频率及相应的振型.;解: 柔度系数(图乘法):; 解得;;特别地,当 时,;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;;上式中，前三项都是频率为?的自由振动。但第一、二项是初始条件决定的自由振动，第三项与初始条件无关，是由伴随干扰力的作用而产生的，称为伴生自由振动。第四项则是按照干扰力的频率而进行的振动，称为纯受迫振动。;动力系数变化曲线;例2－7图示无重简支梁，在跨中W＝20kN的电机，电机偏心所产生的离心力F(t)，若机器每分钟的转数n=500rad/min，梁的EI=1.008X10000kN.m2。在不计阻尼的情况下，试求梁的最大位移和弯矩。;解：（1）梁的自振频率;（3）梁跨中截面的最大位移和弯矩;;解 按叠加原理 ;二、有阻尼受迫振动 1、解的形式;2、幅频曲线和相频曲线;3、系统上各个力的平衡;当荷载频率远小于系统自振频率时，β→0, 惯性力Fi(t)和阻尼力Fd(t)都很小，荷载主要由弹簧力平衡；;稳态响应中四个力的平衡;4、半功率法确定阻尼比;质量为m的物体挂在弹簧系数为 K的弹簧一端，另一端A沿铅直按 作简谐运动，考虑粘滞阻尼力作用，求物体运动规律。;参照标准形式，可得物体运动规律：;在精密仪器与其支座之间装以弹簧系数很低的柔软弹簧，当支座振动强烈时，弹簧的一端将随同支座一起振动。若支座的频率比仪器－弹簧系统的固有频率高得多，仪器将近乎静止而不致损坏。;第四节 减振与隔振简述;二、隔振的基本原理;机器的受迫振动方程为;计算简图;第五节 一般荷载作用下的响应;上式称为杜哈姆积???，也可写成卷积积分：;二、响应的数值计算;第六节 非线性系统的动力响应;二、逐步积分法;从上面两式，可得：;三、逐步积分法计算步骤