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基于DSP和FPGA芯片的TCR控制器 ·129· 基于DSP和FPGA芯片的TCR控制器 杨建宁，王俭，祝瑾 (北京金白天正智能有限公司，北京100070) 摘要：本文讲述了SVC的工作原理。FC+TCR的技术难点，TCR控制器的硬件、软件部分。 FPGA’ 关键词：TCR控制器；DSP 北京金白天正智能控制股份有限公司根据电 控制保护系统。Fc滤波器用于无功补偿及谐波 网补偿治理发展的需要，成立研发小组，开发晶闸 滤波，该滤波器应完成以下两个任务：提供系统所 管控制电抗器(TCR)的控制器。研发小组花费了需要的容性无功功率、滤除负载及TCR系统本身 一年多的时间，使用DSP数字信号处理器的汇编 所产生的谐波。在平衡系统中，TCR相控电抗器 应完成以下两个任务：提供系统所需要的感性无 语言完成TCR控制器的主体软件，即GA逻辑芯 片产生触发脉冲，从而最终实现TCR控制器的闭 功功率和稳定负载冲击所产生的电压波动。补偿 环控制。 方式为根据负载的变化快速连续调节补偿量，使 下面将详细介绍以DSP芯片为核心的TCR电网功率因数保持在设定值(如0．95)以上或电 控制器。 网无功功率最小。 1 SVC系统工作原理 控制保护系统包括两个方面：一方面为整个t 静止型无功补偿装置——简称SVC(Static系统的保护控制，另一方面为相控电抗器的调相? Vat 控制和TCR的保护。 Compensator)已被广泛应用于中压电网系统 负载的无功补偿及谐波滤波，其典型代表是固定 我们开发的DSP和FPGA芯片的TCR无功 补偿控制器具有TCR调相控制和TCR的保护两 电容器组+，晶闸管控制电抗器——FC+TCR Controlled 种功能。 (FixedCapacitor+ThyristorReactor) 型。TCR的重要特性是它能连续调节补偿装置 母线 的感性无功功率，这种连续调节是依靠调节TCR 晶闸管的触发角a得以实现的。由于具有连续 调节的性能且响应迅速，因此SVC可以对无功功 率进行动态补偿，使补偿点的电压接近维持不变。 如将FC做成多回路滤波器，就可以既补偿无功 负载TCR FC滤波器 功率又实现谐波滤波。在冶金行业的电弧炉和轧 图l Fc+TCR原理图 钢供电的中压系统中，应用Fc+TCR装置可以有 效的抑制负载对电网的冲击影响，大大改善电网 1．1 TCR工作原理【2Ⅲ】 质量，降低能耗，是目前首选的补偿方法之一。 TCR工作原理见图2。 FC+TCR装置由三部分构成(见图1)，Fc 图2为TCR晶闸管控制电抗器的原理和电压 滤波器、用于平衡感性负载的TCR相控电抗器和 电流波形图，图2(b)中的n。、n：为两个反并联 的晶闸管组，分别在电源电压波的两个半周内导 ·收稿日期：2005-05·17 通．理想控制触发角a在90—180。范围内调节。 ·130· 2005年电力电容器无功补偿技术论文集 TCR电路导通