液压挖掘机行走装置 毕业设计论文.doc

目 录 1 绪 论 1 1.1 选题意义 1 1.2 国内外研究现状 2 1.3 研究内容及方法 3 2 行走装置设计总体基本方案 4 2.1行走装置设计原则 4 2.2轮式液压挖掘机行走装置的结构形式 4 2.3液压系统的设计 6 2.4轮式行走装置的传动设计（液压机械传动） 10 2.5轮式行走装置的构造 11 2.5.1悬挂装置选择 11 2.5.2 转向机构 12 2.5.3 转向方式 13 3 整机传动系的设计 15 3.1选择液压马达类型、行走速度及传动比 15 3.2实际速度及牵引力 17 3.3挖掘机行走装置参数 17 3.4 变速箱设计 18 3.4.1低速档齿轮设计 18 1 材料选择 18 2 齿数确定 18 3 按齿面接触强度设计 18 4 按齿根弯曲强度设计 21 5 齿轮几何尺寸计算 23 3.4.2高速档齿轮设计 23 3.4.3齿轮变位 24 3.5 轮边减速器 26 3.5.1传动方案的选择 26 3.5.2配齿选择 26 3.5.3行星传动系设计 27 主要参数确定. 27 4 其他部件设计 28 4.1轴和轴承设计 28 4.2轴承、键和连轴器的选择 28 4.2.1输入轴 28 4.2.2 输出轴 29 5液压挖掘机行走装置运动仿真设计 31 5.1模型的建立 31 5.2构件运动配装 31 5.2.1相似点 31 5.2.2 不同点 31 结 论 35 参考文献 36 致 谢 37 1 绪 论 改革开放以来，我国的科学技术、信息技术迅猛发展，各行各业都发生了翻天覆地的变化，工程机械行业同样得到了相应的快速发展。各行各业都在奋力拼搏、大胆创新，使得工程机械品种不断增加、产量不断提高、性能不断完善，发展势头强劲。液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。它的发展与应用反映了一个国家施工机械化的水平。液压挖掘机由发动机、液压系统、回转机构、工作装置、底盘五部分组成。发动机的作用是提供动力；液压系统功能是把发动机机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能传送给油缸、马达等，再传动各个执行机构，实现各种运动；回转机构是实现转台的回转；工作装置的作用是进行作业；底盘的作用是承重、传力并保证满足对车速、牵引力和行驶方向的要求。底盘是组成整体的主要部分，行走机构的性能优劣直接影响整机的使用性能、经济性能，因此着力研究液压挖掘机的行走装置具有十分重要的意义。根据设计依据及要求，完成挖掘机行走机构总体及减速器设计，进一步掌握挖掘机的设计方法和步骤；巩固、加深对所学的基础理论、基本技能和专业知识的掌握；了解国内外液压挖掘机发展状况。 液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切割刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下一次的作业。因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。液压挖掘机与机械传动挖掘机一样，在工业与民用建筑、交通运输、水利施工、露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少的一种重要机械设备。所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用。据建筑施工部门统计，一台容量为1.0 m3的液压挖掘机挖掘Ⅰ~Ⅳ级土壤时。每班生产率大约相当于300~400 和工人一天的工作量。因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。 1.1 选题意义 液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切削刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下一次的作业。因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。 　　液压挖掘机与机械传动挖掘机一样，在工业与民用建筑、交通运输、水利施工、露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少的一种重要机械设备。 　　在建筑工程中，可用来挖掘苦坑、排水沟，拆除旧有建筑物，平整场地等。更换工作装置后，可进行装卸、安装、打桩和拔除树根等作业。 　　在水利施工中，可用来开挖水库、运河、水电站堤坝的基坑、排水或灌溉的沟渠，疏浚和挖深原有河道等。 　　在铁路、公路建设中，用来挖掘土方、建筑路基、平整地面和开挖路旁排水沟等。 　　在石油、电力、通信业的基础建设及市政建设中，用来挖掘电缆沟和管道等。 　　在露天采矿场上，可用来剥离矿石或煤，也可用来进行堆弃、装载和钻孔等作业。 　　在军事工程中，或用来筑路、挖壕沟和掩体、建造各种军事建筑物。 所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳