有限元 第一章 弹簧单元.pptVIP

“有限元”是什么？ 汽车转向节有限元应力分析 发动机曲轴振动特性有限元分析 炮塔部分的有限元模型 炮塔的变形云图 炮塔的应力分布云图 炮尾有限元应力分析 骨组织细观结构应力分析 履带自行火炮结构动力学有限元仿真 某超轻型火炮结构动力学有限元仿真 思考： 1、从上面例子看出有限元方法最基本的特征是什么？ 2、有限元方法应用的领域有哪些？ 3、“有限元”到底是怎样一种方法？ 学习有限元法的意义 “格物致知”——先贤们实现社会理想的起点 格物而后知致，知致而后意诚，意诚而后心正，心正而后身修，身修而后家齐，家齐而后国治，国治而后天下平。 ——《礼记·大学》 格物，致知，诚意，正心，修身，齐家，治国，平天下。 本课程的基本要求 §1.1 有限元法的基本概念 总之，有限元法最根本的思想是用简单的元件构筑复杂对象，或者把复杂的对象分解为细小简单的元件——离散化或分片。 1943年，应用数学家柯朗（Courant）第一次提出基于变分法求解的有限单元法基本思想。后来，Courant的工作被遗忘了，直到工程师们独立发展了这一方法。 1956年，Turner，clough等人将刚架“结构矩阵分析”法中的位移法推广应用于求解弹性力学平面问题，实现了现代有限元法第一个成功尝试。他们的研究工作打开了利用电子计算机求解复杂平面弹性问题的新局面。 1960年，Clough进一步研究了平面问题的求解，并第一次提出“有限元法”的名称，使人们开始认识了有限元法的功效。 70年代开始有限元软件在大型计算机上应用。 80年代以后在工作站、微型计算机上应用，开始有前、后处理系统。 90年代以后能够分析大型结构系统、解决复杂问题，在各行业普及。 目前，有限元法的应用已从工程结构和机械结构的分析和校核扩展到产品优化设计、机理分析等综合性应用；从用于产品设计拓展到模拟工艺过程； 已全面渗透到科研和生产的广泛领域，包括：机械、电子、通信、航空航天、汽车、土木等几乎所有常规工程部门，以及地质力学、医学、家电、农业、食品工业……； 源于有限元技术的CAE行业，已经成为富有生命力的高新技术产业，涉及到工程软件、工程咨询、培训等领域。 部分著名商业有限元软件 §1.4.1 弹簧单元分析 弹簧是宏观力学特性最简单的弹性元件。下面以平衡弹簧系统中一个弹簧单元为研究对象进行分析。 §1.4.1 弹簧单元分析 §1.4.1 弹簧单元分析 §1.4.2 弹簧系统分析 §1.4.2 弹簧系统分析 §1.4.2 弹簧系统分析 §1.4.2 弹簧系统分析 §1.4.2 弹簧系统分析 §1.4.2 弹簧系统分析 §1.4.2 弹簧系统分析 §1.4.2 弹簧系统分析 注意： 上述弹簧系统的分析求解原理和过程就是有限元法求解连续体力学问题时对离散后系统的分析求解原理和过程。 §1.4.2 弹簧系统分析 §1.4.2 弹簧系统分析 §1.4.2 弹簧系统分析 §1.4.2 弹簧系统分析 §1.4.2 弹簧系统分析 §1.4.2 弹簧系统分析 §1.4.2 弹簧系统分析 2个节点： 节点位移： 节点力： 弹簧刚度： 已知弹簧力——位移关系： 弹簧力，拉伸为正 —弹簧伸长 考虑弹簧力学特性和节点上力平衡有： 写成矩阵形式： 矩阵符号形式： ——弹簧单元刚度方程，单元特性 思考问题： 1）k 有什么特点？ 上式中： 单元节点力向量 单元节点位移向量 弹簧单元的刚度矩阵 2）k 中元素代表什么含义？ 3）上面方程可以求解吗？为什么？ 求解一个弹簧系统： 1）各单元的特性分别为： 单元1： 单元2： 2）按两种方法装配系统特性： 方法1:按节点列平衡方程 分别考虑节点1，2，3的力平衡 条件（总节点力与节点外载荷的平衡）： 把单元特性代入，得到： 上面方程写成矩阵形式： 或 （系统的有限元平衡方程） —— 弹簧系统的结构总刚度矩阵（总刚） —— 整体节点载荷列阵 讨论：（1） 有哪些特点和性质？ （2）上面方程能求解吗？ —— 整体节点位移列阵 系统平衡方程—节点载荷与节点总内力的平衡 方法2：单元刚度方程扩大叠加 a.将单元刚度方程扩大到整体规模： 元素按总体节点序号重新排列，对号入座。 要点：1、单元刚度方程扩大规模并不改变其表达的力学关系。 2、扩大后的单元刚度方程采用整体节点位移列阵。 3、扩大后的方程中矩阵元素按对应的整体节点序号排列！ b. 将上面的矩阵方程叠加，得到： 系统总节点力（内力）与节点位移的关系——系统特性。 c. 代入节点平衡