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材力 孙训方 第六章弯曲变形
主要内容 【学 时】6 【基本要求】 §6-6 梁内的弯曲应变能 对于弯曲应变能,梁横截面上的弯矩沿轴线变化,此时,对于微段梁,弯矩的增量,可不计,于是可用纯弯曲的应变能公式计算其应变能 积分得全梁的弯曲应变能为 根据梁的近似微分方程, 1.本章是在小变形和材料为线弹性的条件下研究梁的变形,并且忽略剪力的影响,平面假设仍然成立。 变形后梁横截面的形心沿垂直梁轴线方向的位移称为挠度;横截面变形前后的夹角称为转角 。梁的轴线在变形后成为一条连续光滑的曲线,称为挠度曲线。挠度曲线与转角的关系为 积分一次得转角方程为: 3.在小变形和弹性范围内,梁的位移与载荷为线性关系,可以用叠加法求梁的位移:将梁的载荷分为若干种简单载荷,分别求出各简单载荷的位移,将它们叠加起来即为原载荷产生的位移。 第11次课作业: 5-3; 5-4;5-5 第12次课作业: 5-15(a) y ? y1 ?1 L1 L2 P A B C PL1 + = P L2 L1 L2 L1 P A B C A B C * 逐段刚化法:将梁分成几段,分别计算各段梁 的变形在需求位移处引起的位移,然后计算其总和。 即:考虑某段梁的变形时,将其它梁段视为刚体,在利用外力平移计算其它梁段的变形,最后叠加。 例题6-5:求最大挠度和转角 例题6-6:已知简支外伸梁抗弯刚度EI。试求:A点挠度 解: P A B C L a P A B a P Pa A B C L a y1 y2 注意;每段梁的受力和约束要保持不变 一.刚度条件 建筑钢梁的许可挠度: 机械传动轴的许可挠度: 机械传动轴的许可转角: 7-5 §6-5 梁的刚度条件及提高梁刚度的措施 例题6-7:已知:P1=2KN,P2=1KN。L=400mm,a=100mm,外径D=80mm,内径d=40mm,E=200GPa,截面C处挠度不超过两轴承间距离的10-4,轴承B处转角不超过10-3弧度。试校核该主轴的刚度。 P2 P1 A B C L/2 L/2 a P2 A B C yc1 yc2 P1 A B C 满足刚度条件 P2 P1 A B C L/2 L/2 a P2 A B C yc1 yc2 P1 A B C 根据要求,圆轴必须具有足够的刚度,以保证轴承B 处转角不超过许用数值。 B 1)由挠度表中查得承受集中载荷的外伸梁B 处的转角为: 解 例6-8 已知钢制圆轴左端受力为F=20 kN,a=l m,l=2 m,E=206 GPa。轴承B处的许可转角?θ? =0.5°。根据刚度要求确定轴的直径d。 例6-8 已知钢制圆轴左端受力为F=20 kN,a=l m,l=2 m,E=206 GPa。轴承B处的许可转角?θ? =0.5°。根据刚度要求确定轴的直径d。 B 2)由刚度条件确定轴的直径: 二.提高梁刚度的措施 注: 梁的变形不仅与荷载、支承有关, 而且与材料、跨度等也有关。 1. 提高梁的抗弯刚度 EI 对弹性模量来说,即使采用高强合金钢也 只是增加了许用应力,但 E 值比较接近,(提 高梁的抗弯强度的措施)。要增加梁的抗弯刚 度还是需要考虑横截面的惯性矩。 即选择合理的截面形状 梁的变形与横截面的惯性矩成反比,增加 惯性矩可以提高梁的抗弯刚度。(与提高梁的 抗弯强度的办法相类似) 为提高梁的强度可以将梁的局部截面 惯性矩增加,即采用变截面梁。但对提高 梁的刚度收效不大。 梁的最大正应力只与最大弯矩所在截面 有关,而梁在任意指定截面处的位移则与全 梁的变形有关。要提高梁的刚度,必须使全 梁的变形减小,因此应增大全梁或大部分梁 的截面惯性矩 注意: 2. 减小跨度 * 调整支承—外伸梁 * 增加支承—超静定 3.改善结构形式,减少弯矩数值 改变支座形式 由梁的近似微分方程知,梁的挠度和转角与弯矩成正比,由此通过减小弯矩,也能提高梁的刚度 3.改善荷载形式,减少弯矩数值 改变载荷类型 弹性体在外力作用下,因发生弹性变形而储存在弹性体内的能量,称为应变能或变形能。用 表示。 一.应变能 在弹性体变形过程中,储存在弹性体内的应 变能 在数值上等于外力所做的功W,即 二.弹性体的功能原理 三.梁的弯曲应变能 在线弹性范围内,纯弯曲时,由功能原理得 又 所以圆心角为: ,且代入顶式得 横力弯曲时,梁内应变能包含两部分,与弯曲变形相应的弯曲应变能和与剪切变形相应的剪切应变能. 当各段梁的弯矩表达式不同时,积分也需分段进行; 在工程中由于梁的跨长往往大于截面高度的10倍, 剪切变形能可不计. 注意: 梁的弯曲应变能又可写成 注意
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