材力讲稿第8章能量法8.1.pptVIP

* * * * 材料力学 第八章 能量法 第八章 能量法 材料力学 8-1 杆件的应变能 8-2 应变能普遍表达式(克拉贝隆原理) 8-3 卡氏定理 8-4 互等定理 8-5 虚功原理 8-6 单位力法 图乘法 8-7 超静定问题 力法 8-8 冲击应力 外力功:线弹性体系在外力系的作用下产生变形，每个外力 在与它相对应的位移上所作的功W。 有关的几个基本概念 能量守恒：忽略缓慢加载过程中动能和其它形式的能量损失， 杆件能量守恒，即杆内所储存的应变能U在数量上与 外力所作的功W相等，即 U＝W 应变能:弹性体受外力作用下产生变形而储存了能量，这个 被储存的能量即为应变能或变形能U。 能量法：利用应变能的概念，解决与弹性系统变形有关的问题的方法。 8-1 杆件的应变能 基本变形杆的应变能 1、轴向拉伸或压缩 F L ?L O B ?L F A (外力功) 基本变形杆的应变能 1、轴向拉伸或压缩 F L ?L 一般形式 (外力功) (内力功) 2、圆截面杆的扭转 m ? L m O B ? m A 圆截面杆的应变能 一般形式 3、平面弯曲 纯弯曲梁的应变能： L m m o B ? A m 一般形式 杆件产生基本变形时的应变能小结 轴向拉伸或压缩 圆截面杆的扭转 平面弯曲 内力沿杆的轴线无变化时的应变能 应变能公式在形式上是相同的！ 内力沿杆的轴线有变化时的应变能 按微段进行分析可得 （拉压） （扭转） （平面弯曲的弯曲应变能） （平面弯曲的剪切应变能） 应变能公式在形式上是相同的！ 杆件产生基本变形时的应变能小结 F O B ? A 基本变形下应变能的一般表达式： 式中F——广义力(力或力偶)； ?——广义位移(线位移或角位移) 且 F =C? (力与位移成线性关系) 表明：弹性体的应变能是一个状态量，仅决定于外力和位移的最终值，与加载的过程无关。 体会：应变能可利用外力做功或内力做功来求解！ 问题：复杂外载荷、复杂变形时应变能如何求解？ 8-2 应变能的普遍表达式(克拉贝隆原理) 应变能的普遍表达式(克拉贝隆原理)的导出 设在某弹性体上作用有外力 ，在支承约束 下，在相应的力 方向产生的位移为 ，(i =1,2,…,n)。 则物体的应变能为： 证明： 弹性体在 载荷作用下同时发生几种基本变形 (即组合变形）。且弹性体在变形过程中贮存的应变能只 取决于外力和位移的终值，与加力顺序无关。 因此可假设 按同一比例?从零逐渐增加到终值， 即外力增加的过程为： 若材料是线弹性的，则对应的位移也以?的比例增加，相应的位移为： 式中? ：0?1 (从0线性增加到1) 如果?增加d?，则位移的相应增量为： 则外力可写成： 在以上位移增量上所作的功为（略去高阶微量）： 积分得 此式称为克拉贝隆原理。 特别注意点： —— 广义力，可以是一个力，也可以是一个力偶， 或者是一对力，或者是一对力偶。 ——在所有力共同作用下(因 与全部作用力有关)， 与广义力 相对应的沿着力的方向的广义位移。 力——沿力矢方向的线位移 力偶——力偶转向的角位移 一对力——该对力两作用点沿力矢方向的相对线位移 一对力偶——该对力偶两作用截面间沿力偶转向的相对角位移 F ? 力：F，位移：? 力：m，位移：? F F L L+? 示例 力：F，位移：? 力：m，位移：? m m ? m ? 关于应变能计算的几点讨论 以上计算公式仅适用于线弹性材料在小变形下的应变形能的计算。 应变能可以通过外力功计算，也可以通过杆件微段上的内力功等于微段的应变能，然后积分求得整个杆件上的应变能。 3 应变能为内力（或外力）的二次函数，故叠加原理 在应变能计算中不能使用。 只有当杆件上任一载荷在其他载荷引起的位移上不做功时，才可应用。例如： 4 应变能是恒为正的标量，与坐标轴的选择无关， 在杆系结构中，各杆可独立选取坐标系。 M(x) — 只产生弯曲转角 FN (x) — 只产生轴向线位移 T(x) — 只产生扭转角 若不计FS 产生的应变能有： 【例8.2.1】计算图示吊车架的应变能，并应用它求节点A的 竖直位移。已知E=200GPa,F =57.6kN。斜杆AB由两根 50?50?5mm等边角钢组成，每根角钢的横截面面积 ，横杆AC由两根No.10槽钢组成，每根