杭州电子科技大学自动化电机第21讲-同步电机.pptVIP

17 电机与拖动基础（第21讲） 主讲人：王永忠 杭州电子科技大学自动化学院 2013.5.28 第9章 同步电动机 * * 9.3 同步电动机的功率关系与矩角特征 9.4 同步电动机功率因数的调节 9.5 同步电动机的启动 9.3 同步电动机的功率关系与矩角 9.3.1 功率关系 9.3.2 电磁功率 一般同步电动机容量较大时，可以忽略电阻 电磁功率 由 由 9.3.3 功角关系 接在电网上运行的同步电动机，如果电源的电压 、电源的频率 和电动机的励磁电流 不变，那么对应的感应电动势 的大小也不变，另外电动机的参数 和 又是已知的，如此可以得出电磁功率 的大小与功率角 的函数关系，把 的关系称为同步电动机的功角特性。 励磁电磁功率 凸极电磁功率 9.3.4 矩角关系 对于隐极式同步电动机 9.3.5 稳定运行 以隐极式同步电动机为例，讨论同步电动机的稳定运行问题 1.当电动机拖动负载运行在 电动机能够稳定运行。 2.当电动机拖动负载运行在 电动机不能够稳定运行。 电动机不能够稳定运行，电动机的转子会失去同步，而无法工作。 最大电磁转矩 与额定转矩 之比，叫过载倍速，用 表示 隐极式同步电动机额定运行时， 。凸极式同步电动机额定运行时的功率角还要小点。 当负载改变时， 随之变化，就能使同步电动机的电磁转矩 或电磁功率 随着变化，以达到相平衡的状态，而电动机的转子转速 却严格按照同步转速旋转，不发生任何的变化，所以同步电动机的机械特性为一条直线，是硬特性。 功率角 具有双重含义 1）为电动势 与 之间的夹角，为时间电角度。 2）为励磁磁通势 与作用在同步电动机上的合成磁通势 之间的夹角，为空间电角度。 对应着 ， 近似的对应着 。可以磁通势 看成为等效磁极，由它拖着转子磁极以同步转速 旋转。 等效磁极 转子磁极 9.4 同步电动机功率因数的调节 9.4.1 同步电动机功率因数的调节 当同步电动机接在电源上，保持电源的电压 和频率 为常数，另外让电动机拖动的有功负载也为常数，仅改变它的励磁电流，就能调节它的功率因数。 为了分析问题的简化，以隐极式同步电动机为例，忽略电动机的各种损耗，结论也适用于凸极式同步电动机。 同步电动机的负载不变，忽略空载转矩 其中 为电磁转矩， 为输出转矩。 当励磁电流改变 时，电动势 的大小的变化，必须满足上面的公式。 当负载转矩不变时，可以认为电动机的输入功率 不变（因为忽略了电动机的各种损耗），于是有 即有功电流不变