计算机控制技术程设计(双闭环调速系统).docVIP

成绩： 计算机控制技术课程设计任务书 题目：数字双闭环直流调速系统设计 使用班级：电气081、082 设计内容 采用带有AD转换器的8051系列单片机为控制器芯片，对直流电机进行电流、转速双闭环调速系统设计。 A、硬件系统设计。包括控制电路系统与主电路系统；控制电路主要包括：单片机选型、单片机外围电路、三相电源过零检测电路、前向通道电路、反馈通道电路、人机接口电路；主电路主要包括：UPE及保护电路、功率驱动放大电路，电机接口电路。 B、软件系统设计。主要包括：电流环采样、转速环采样、电流环控制器算法、转速环算法、中断控制、故障报警等。 设计步骤 一、总体方案设计 二、控制系统的建模和数字控制器设计 三、硬件的设计和实现 1、选择计算机机型（采用51内核的单片机）； 2、 设计支持计算机工作的外围电路（ EPROM , RAM 、I/O 端口 、键盘、显示接口电路等） 3、设计输入信号接口电路； 4、设计A/D 转换和电机驱动接口电路； 5、其它相关电路的设计或方案（电源、通信等） 四、软件设计 1、分配系统资源，编写系统初始化和主程序模块框图； 2、编写A/D转换和速度、电流检测子程序框图； 3、编写控制程序和功率驱动子程序模块粗图； 4、其它程序模块（显示与键盘等处理程序）框图。 五、编写课程设计说明书，绘制完整的系统电路图（ A3 幅面）。 课程设计说明书要求 1 ．课程设计说明书应书写认真．字迹工稚，论文格式参考国家正式出版的书籍和论文编排。 2 ．论理正确、逻辑性强、文理通顾、层次分明、表达确切，并提出自己的见解和观点。 3 ．课程设计说明书应有目录、摘要、序言、主干内容（按章节编写）、主要结论和参考书，附录应有系统方枢图和电路原理图。 4 ．课程设计说明书应包括按上述设计步骤进行设计的分析和思考内容和引用的相关知识摘要 双闭环（转速环、电流环）直流调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强的优点。可实现频繁的无级快速起动、制动和反转;能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动系统领域中得到了广泛的应用。并且随着电力电子器件开关性能的不断提高,直流脉宽调制( PWM) 技术得到了飞速的发展。传统的模拟和数字电路PWM已被大规模集成电路所取代,这就使得数字调制技术成为可能。目前,在该领域中大部分应用的是数字脉宽调制器与微处理器集为一体的专用控制芯片。电动机调速系统采用微机实现数字化控制,是电气传动发展的主要方向之一。采用微机控制后,整个调速系统实现全数字化,结构简单,可靠性高,操作维护方便,电动机稳态运转时转速精度可达到较高水平关键词：双闭环，转速调节器，电流调节器Double-loop (speed loop, current loop) DC drive system is a widely used currently, the economy, for the power transmission system. It has a fast dynamic response, the advantages of anti-interference ability. DC double closed loop speed control system set up two regulators, the speed regulator (ASR) and the current regulator (ACR), adjust the speed and current, respectively. Level can be achieved quickly without frequent starting, braking and reverse; production process automation systems to meet a variety of special operating requirements, the need for speed or fast a number of positive and negative field to the electric drive system has been widely applications. Switching power electronic devices and with the continuous improvement of performance, the DC pulse-width m