(PLC)10电自1(本)何乐天.docVIP

《电气控制与PLC应用》 课程设计报告书 班 级： 10电自1班 学 号： 1021090111 姓 名： 何乐天 指导老师： 钟汉生、牛凤莲 设计时间： 2012.12.10-2012.12.14 机电学院 M7475B型平面磨床PLC实训报告 【摘要】M7475B型平面磨床是一种使用广泛的车床，多用于加工各种类型零件表面。实现“一体化”，自动化程度得到提高，以利于其更好的为生产服务。 【关键词】平面磨床 PLC 主要结构 原理图 控制线路分析 程序 随着我国的经济飞速发展，社会对工业生产的产品要求不断地提高。平面磨床作为工业生产内的重要生产工具，与人们的工作和产生息息相关。对平面磨床的性能要求很精确。传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，正逐渐被淘汰。所以提高生产效率，降低了生产成本，系统趋向自动化，才可以更好地为人民生活和生产服务。 主要结构及运动形式 1、主要结构： 主要由床身、圆工作台、砂轮架、立柱等部分组成。它采用立式磨头，用砂轮的断面进行磨削加工，用电磁吸盘固定工作。 2、运动形式： （1）、主运动：砂轮电动机M1带动砂轮的旋转运动。 （2）、讲给运动：工作台转动电动机M2拖动圆工作台转动。 （3）、辅助运动：工作台移动电动机M3带动工作台的左右移动和磨头升降电动机M4带动砂轮架在立柱导轨的上下移动。 电力拖动的特点及控制要求 磨床的砂轮和工作台分别由端独的电动机拖动，5台电动机都选用交流异步电动机，并用继电器、接触器控制，属于纯电气控制。 砂轮电动机M1只要求单方向旋转。由于容量大，采用Y-△降压启动以限制启动电流。 工作台转动点击M2选用双速异步电动机来实现工作台的告诉与低速旋转。以简化转动机构。共国泰低速转动时，电动机底子绕组接成△形；工作台告诉旋转时，带电动机定子绕组接成Y形。 电磁吸盘的励磁、退磁采用电子线路控制。为了加工能将工作取下，要求圆工作台的电磁吸盘在停止励磁后自动退磁。 为了保证磨床安全和店员不会短路，该磨床在工作台转动与磨头下降工作台快转与慢转、工作台左移与右移、磨头上升下降的控制线路中都有电气连锁，且在工作台的左、右移动和磨头上升控制中设有限位保护。 如图1所示： 图1 M7475B原理图 电气控制线路分析 1.主电路分析： （1）电动机M1:KM1、KM2实现Y-△降压启动； （2）转动电机M2：KM3、KM4控制低速和告诉运转； 如图2所示： 图2 主电路原理图图 （3）双速电机绕组连接示意图： 如图3所示： 图3双速电机绕组连接示意图 （4）、工作台移动电动机M3：KM5、KM6控制其正反转。 （5）、磨头升降电动机M4：KM7、KM8控制其正反转。 （6）、冷却泵电动机M5：KM9控制。 如图4所示： 图4 2、控制电路分析： （1）、零压保护：M2和M5的启动和停止采用无自动复位功能的开光控制，当电源电压消失后开关仍保持原状。为了防止电压恢复时M2、M5自行启动，线路中设置了零压保护环节。在启动各个电动机时必须先按下SB2，零压保护继电器KA1得电自锁，其自锁常开触头接通控制电路电源。电路断电时，KA1释放；当再恢复供电时，KA1不会自行得电，从而实现零压保护。 如图5所示： 图5 （2）、砂轮电动机M1的控制按下SB3：KT、KM1得电，电动机Y形启动，1S后，KM1失电，KM2得电自锁，KM1重新得电，电动机△正常运行，停车时，按下SB4，M1失电停转。 如图6所示： 图6 （3）、工作台转动电动机M2的控制SA1掰到低速，KM3得电，M2△低速运转。 SA1掰到告诉，KM4得电，M2Y高速运转。SA1掰到零位，KM3和KM3均失电，M2停止运转。 如图7所示： 图7 （4）、工作台移动电动机M3控制： SB5、SB6点动控制 SQ1、SQ2为左移、右移现为保护 （5）、磨头升降电动机M4的控制： SB7、SN8点动控制。 上升限位由SQ3实现，下降过程中不允许工作台运转。 由图8所示： 图8 （6）、冷却泵电动机M5的控制：SA2控制 （7）、充、退磁控制：按SB9,KA2得电。按SB10，KA2失电。 如图9所示： 图9 四、M7475B平面磨床正常启动操作 1、操作前准备 将SA1置“关”位置，SA2、SA3置“关”位置，将SQ1、SQ2、SQ3置“开”位置。 2、设备开关 将GX程序，电脑写入，打开PLC接线箱。 3、总启 按下开关SB2，KA