树形识别与精确对靶施药的模拟研究-农业工程学报.pdfVIP

树形识别与精确对靶施药的模拟研究-农业工程学报.pdf

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第 19 卷 第 6 期 农 业 工 程 学 报 Vol. 19  No. 6 150 2003 年 11 月 Transactions of the CSAE Nov.  2003 树形识别与精确对靶施药的模拟研究 赵茂程 , 郑加强 (南京林业大学机械电子工程学院 ,南京 210037) 摘  要 : 该文分析了我国森林病虫害发生的特点 ,介绍了农药使用及植保机械发展现状 ,分析了精确对靶施药系统和树形 识别系统的主要内容 ,重点对树形识别系统及其与精确对靶施药系统之间的关系进行了理论分析 ,提出了将树形识别系统 应用于林业精确施药中 ,试验表明树形识别系统能根据不同的树形输出不同的农药喷洒控制量 ,从而为农药的精确使用和 新型植保机械的设计奠定基础。 关键词 : 树形 ; 识别 ; 精确 ; 施药 ( ) 中图分类号: S49     文献标识码 : A     文章编号 2003 是当前科研工作者面临的首要问题。 1  引  言 目前我国喷洒农药的方法还非常粗放,施药设备技 据报道 , 目前我国森林病虫害呈现以下特点:一是 术水平低 ,只有 10 %的产品能够达到国际上 20 世纪 80 原有的危险性森林病虫害还在继续扩散蔓延 ,呈加速之 年代末 90 年代初的水平。国外以获得最佳施药效果和 势 ;二是新的危险性森林病虫害造成了严重危害 ;三是 最少环境污染为方向 ,开展了大量的研究工作 ,他们将 常发性森林病虫害发生面积居高不下 ; 四是经济林病虫 各种最先进的技术应用于喷洒农药中 ,对靶喷雾则是其 害呈加重趋势。据不完全统计 ,近些年全国每年森林病 中一个。目前该技术已成功地应用于喷洒除草剂 ,较为 2 [1 ,2 ] ( ) 虫害发生面积达 800 万 hm 。因此森林病虫害防治 成熟的有基于地图 map based 的和基于实时传感器技 ( ) 任务艰巨 ,其中化学防治方法是相当长时期内的主要方 术 realtime sensor technology 的农药应用可变量系统 , ( 法。 如美国伊利诺依大学 University of Illinois at Urbana ) 但农药的使用代表了投入的费用以及造成的环境 Champaign 农业工程系田磊等人开发的“基于机器视觉 污染问题。常规的施药方法 ,大部分农药没有能够发挥 的西红柿田间自动杂草控制系统”和“基于差分 GPS 的

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