双行智能烟草打顶抑芽机检测控制系统设计与试验-农业机械学报.pdfVIP

２０１６年 ６月 农 业 机 械 学 报 第 ４７卷 第 ６期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１６．０６．００７ 双行智能烟草打顶抑芽机检测控制系统设计与试验 １，２ ２ １，２ ２ １，２ ２ 刘双喜 　李　伟 　王金星 　戚武振 　张晓辉 　张　菡 （１．山东农业大学山东省园艺机械与装备重点实验室，泰安 ２７１０１８；２．山东农业大学机械与电子工程学院，泰安 ２７１０１８） 摘要：为提高烟草打顶抑芽作业工作效率，降低劳动强度，采用机器视觉技术进行烟草智能打顶抑芽作业。首先对 烟叶和烟花色彩特征进行分析，利用潘通色卡选取与绿叶相似的印染布作为图像采集背景，减小烟花提取难度；以 普通摄像头作为图像采集装置，对烟草图像进行处理，在可见光波段利用颜色特征进行烟花位置定位，确定具体打 顶高度；最后通过工业控制机和单片机控制步进电动机、电磁阀，实现烟草打顶抑芽的快速、实时作业。田间试验 表明：该烟草智能打顶机作业效率２～３ｓ／株，烟花检测准确率９６％左右，打顶准确率９０％左右，抑芽剂喷洒准确率 ８０％左右；满足设计要求，能够有效提高作业效率和作业效果。 关键词：烟草；打顶机；抑芽；自动检测；图像处理 中图分类号：Ｓ２２４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１６）０６００４７０６ ＤｅｓｉｇｎａｎｄＴｅｓｔｏｆＴｅｓｔｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｆｏｒＤｏｕｂｌｅＲｏｗｓ ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＴｏｂａｃｃｏＴｏｐｐｉｎｇＭａｃｈｉｎｅ １，２ ２ １，２ ２ １，２ ２ ＬｉｕＳｈｕａｎｇｘｉ　ＬｉＷｅｉ　ＷａｎｇＪｉｎｘｉｎｇ 　ＱｉＷｕｚｈｅｎ　ＺｈａｎｇＸｉａｏｈｕｉ　ＺｈａｎｇＨａｎ （１．ＳｈａｎｄｏｎｇＰｒｏｖｉｎｃｉａｌＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＨｏｒｔｉｃｕｌｔｕｒａｌＭａｃｈｉｎｅｒｉｅｓａｎｄＥｑｕｉｐｍｅｎｔｓ， ＳｈａｎｄｏｎｇＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔａｉａｎ２７１０１８，Ｃｈｉｎａ ２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｄｏｎｇＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔａｉａｎ２７１０１８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｔｐｒｅｓｅｎｔ，ｔｏｂａｃｃｏｔｏｐｐｉｎｇａｎｄｓｐｒｏｕｔｉｎｈｉｂｉｔｉｏｎｉｓｍａｉｎｌｙｂｙａｒｔｉｆｉｃｉａｌｍｅａｎｓ，ｅｘｉｓｔｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅｒｙｃａｎｏｎｌｙｂｅａｃｈｉｅｖｅｄ‘ｍａｋｅｉｔｒｉｇｉｄｌｙｕｎｉｆｏｒｍ’．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｗｏｒｋｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆ ｔｏｂａｃｃｏｔｏｐｐｉｎｇａｎｄｓｐｒｏｕｔｉｎｈｉｂｉｔｉｏｎ，ｔｏｒｅｄｕｃｅｌａｂｏｒｉｎｔｅｎｓｉｔｙ，ｔｈｅｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓａｐｐｌｉｅｄ ｔｏｔｏｂａｃｃｏｔｏｐｐｉｎｇａｎｄｓｐｒｏｕｔｉｎｈｉｂｉｔｉｏｎｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ｔｏｒｅａｌｉｚｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆｔｏｂａｃｃｏｈｅｉｇｈｔ． Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅｃｏｌｏｒｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｏｂａｃｃｏｌｅａｖｅｓａｎｄｔｏｂａｃｃｏｆｌｏｗｅｒｓｗｉｔｈｉｎｔｈｅｖｉｓｉｂｌｅｌｉｇｈｔｂａｎｄｗｅｒｅ ａｎａｌｙｚｅｄ，ａｎｄｔｈｅｄｙｅｉｎｇｃｌｏｔｈｓｉｍｉｌａｒｔｏｇｒｅｅｎｌｅａｖｅｓｗａｓｓｅｌｅｃｔｅｄａｓｉｍａｇｅｂａｃｋｇｒｏｕｎｄｂｙｕｓｉｎｇＰａｎｔｏｎｅ ｗｈｉｃｈｃａｎｒｅｄｕｃｅｔｈｅｅｘｔｒａｃｔｉｏｎｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙｏｆｔｏｂａｃｃｏｆｌｏｗｅｒ．Ｔｈｅｎｔｈｅｃｏｍｍｏｎｃａｍｅｒａｗａｓｕｓｅｄａｓｔｈｅ