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石家庄科技信息职业学院 毕 业 论 文 题目： 学 号： 姓 名： 专业班级： 指导教师： 完成日期：  奥迪C4A6轿车ABS防抱死系统研究 摘 要 随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据，目前广泛应用防抱死系统（Antilock Braking System ，ABS）是在制动过程中，自动调节车轮制动力防止车轮抱死以取得最佳制动效能的电子装置。它是提高被动安全的重要装置。为了适应国内外汽车工业的发展,对汽车制动时的安全可靠、操纵稳定、节能节胎提出了新的更高的要求,单纯用传统的制动系已不能完全满足现代汽车的制动性能要求。因而,把液压、计算机等高新技术引入制动系所形成的ABS装置在汽车上的应用越来越广。了解ABS的工作原理,掌握其正确使用方法很有必要。 关键词： ABS结构； ABS工作原理； ABS常见故障及维修 目 录 摘要…………………………………………………………………… Abstract……………………………………………………………… 引言……………………………………………………………………. ABS防抱死系统的概念及特点意义……………………………… ABS防抱死系统的概念……………………………………………… ABS防抱死系统的特点……………………………………………… ABS防抱死系统的意义……………………………………………… BS防抱死系统的优点……………………………………………… ABS防抱死系统的缺点…………………………………………… ABS防抱死系统的结构和工作原理……………………………… 2.1奥迪C4A6ABS防抱死系统结构…………………………………. 2.2奥迪C4A6 ABS防抱死系统设计原理…………………… 2.3奥迪C4A6 ABS防抱死系统的工作原理………………………………… 3.奥迪A6 AB防抱死系统的故障诊断…………………………… 3.1奥迪C4A6ABS防抱死系统检修的步骤……………………………….. 3.2输入元见的检修……………………………………………………… 3.3奥迪C4A6 ABS防抱死系统故障诊断步骤…………………………… 3.4故障代码的读取………………………………………………………. 3.5请除障代码………………………………………………………… 3.6结束输出……………………………………………………………… 3.7故障码的排除…………………………………………………………… 4.结语…………………………………………………………………… 参考文献………………………………………………………………… 引言 汽车的制动性能是汽车的主要性能之一，重大交通事故往往与制动距离过长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，所以汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。目前ABS防抱死制动系统已被广泛运用于汽车上。制动防抱死功能当车辆以匀速行驶时，车速和车轮速度是一样的，即轮胎没有打滑。但是，当驾驶员通过踩制动踏板使车速减慢时，车轮的速度逐渐减慢，不再与正在其本身惯性作用下行驶的车辆速度相一致，即轮胎与路面之间可能发生滑移(打滑)。车速与车轮速度之差与车速的比值，称为滑移率。即：滑移率=车速-车轮速度／车速﹡100%，车轮自由转动，毫无阻力。滑移率为100％，反映车轮完全抱死，轮胎在路面上滑动。从图1—1—2中可以看出，制动力不一定与滑移率成正比，当滑移率在10％．30％之间时最大。超过30％，制动力会逐渐减小。所以，为了使制动力保持最大，滑移率应控制在10％～30％之间。ABS的设计目的，就是不论道路情况如何， 都能使滑移率控制在10％一30％之间， 从而保证车辆能获得最佳的制动性能。这里要强调的是，在不平整的路面上，或者在砂砾以及积雪的路面上，带有ABS的车辆的制动距离会比没有ABS的车辆的制动距离稍长。 2.3奥迪C4A6 ABS防抱死系统的工作原理 在防抱死制动系统运作中，ABS ECU根据来自ABS ECU的信号从三种模式(“压力增加”、“保持”和“压力减少”)中进行选择。储液室和泵(压力降低元件)：随着压力减少，制动液从盘式制动分泵流回并由执行器泵送至总泵，注入执行器储液室泵是电机驱动柱塞型泵。如图1—1—3所示，正常制动中ABS不工作，ABS ECU没有电流送至电磁阀。此时，回位弹簧将三位电磁阀推下，“