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第03章--守恒定律及其在力学中的应用2(动量)
(2) 同理,第一人跳车 同理,第二人跳车 …………… N个人 无摩擦 第一人跳车 第二人跳车 同理,第三人跳车 以此类推,N个人全部跳车后 * (一齐跳车) (一个一个跳车) 对比 显然 N项 * “神州”号飞船升空 火箭的飞行原理(选学内容) t 时刻: 火箭+燃料=M 它们对地的速度为 (1) 经 dt 时间后 ,质量为 dm 的燃料喷出 剩下质量为 对地速度为 (2) 称为喷气速度 选地面作参照系,忽略外力 选正向 (喷出燃料相对火箭速度) 动量守恒 火箭的原理 (选地面作参照系) 火箭点火质量为 M0 初速度 末速度为 末质量为 M , 则有 dm: 火箭推力 初速为0时 根据牛顿第三定律 2. 这对燃料的携带来说不合适, 用多级火箭避免这一困难 1. 化学燃料最大 u 值为 实际上只是这个理论值的50% . 这个 u 值比带电粒子在电场作用下获得的速度 ~ 3?108 m/s 小得多 , 由此引起人们对离子火箭 , 光子火箭的遐想……... 可惜它们喷出的物质太少, 从而推动力太小 即所需加速过程太长 . * 3.4 冲量与动量 质点的动量定理 动量定理只适 用于惯性系。 考虑力的时间积累效应 由牛Ⅱ 力的时间积累 力的冲量: 质点的动量定理: 动量定理微分形式 动量定理积分形式 动量定理是牛顿第二定律变形 动量定理:在某一时间内,外力作用在质点上的冲量,等于质点在该时间内动量的增量。 直角坐标系内的分量形式—— 若干质点组成体系: 将体系分为两部分, 一部分称为系统, 另一部分叫外部环境或外界。 这时第 i 个质点受力: (设有m+n个) 内部n个 外部m个 一、质点系的动量定理 3.5 系统的动量定理 动量守恒定律 系统内第 i个质点受力 n个质点的质点系受到的力: 利用牛顿第三定律 系统内力之和 将系统看成整体,总动量 -------系统受到的合外力等于系统动量对时间的变化率 这就是质点系的牛顿第二定律 系统只有一个质点时为中学所学形式: 质点系的动量定理微分形式 质点系的动量定理积分形式 质点系动量定理:作用于系统的合外力的冲量等于系统动量的增量。 * 注意 内力不改变质点系的总动量 初始速度 则 推开后速度 且方向相反 则 推开前后系统动量不变 动量定理常应用于碰撞问题 ——平均冲力的计算 例如:人从高处跳下、飞机与鸟相撞、打桩等碰撞事件中,作用时间很短,冲力很大。 注意: 越小,则 越大。 在 一定时, 解:建立如图坐标系, 由动量定理得 例1 一质量为0.05kg、速率为10m·s-1的刚球,以与钢板法线呈45o角的方向撞击在钢板上,并以相同的速率和角度弹回来。设碰撞时间为0.05s.求在此时间内钢板所受到的平均冲力 。 方向沿 轴反向。 若质点系所受的合外力为零 , 则系统的总动量守恒,即 保持不变 。 动量守恒定律: (1)系统的动量守恒是指系统的总动量不变,系统内任一物体的动量是可变的, 各物体的动量必相对于同一惯性参考系 。 二、动量守恒定律 (2)力的瞬时作用规律。 说明: 当系统所受的合外力为 0, 即 或 恒矢量 系统 动量守恒 (4)若某一方向合外力为零, 则此方向动量守恒 。 (5)动量守恒定律只在惯性参考系中成立,是自然界最普遍,最基本的定律之一 。 例如在碰撞, 打击, 爆炸等问题中,当 时,可略去外力的作用, 近似地认为系统动量守恒 。 (3)守恒条件:合外力为零,即 * 求: 当小物体 m 滑到底时, 大物体 M 在水平面上 移动的距离。 例 如图,一个有四分之一圆弧滑槽的大物体质量为M,置于光 滑的水平面上。另一质量为m的小物体自圆弧顶点由静止下滑。 解: * 3.6 质心 质心运动定理 质心定义 质心的坐标 0 x y z m1 m2 mi c x 质量连续分布的物体 一、质心 分量式 由质心定义 质心的动量是质点系的总动量 质心运动定理 对时间求一阶和二阶导数可得 质心速度 质心加速度 二、质心运动定理 * 讨论 2)若 不变 质心速度不变就是动量守恒 1)质心运动定理,只要外力确定,不管作用点怎样,质心的 加速度就确定,质心的运动轨迹就确定,即质点系的平动 就确定。 系统内力不会影响
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