第2章 基本电气控制电路【第2讲】.ppt

机电系统与测控技术研究所 2 基本电气控制电路 2 基本电气控制电路 2 基本电气控制电路 2 基本电气控制电路 2 基本电气控制电路 2 基本电气控制电路 2 基本电气控制电路 2 基本电气控制电路 2 基本电气控制电路 2 基本电气控制电路 2 基本电气控制电路 2 基本电气控制电路 2 基本电气控制电路 2 基本电气控制电路 2 基本电气控制电路 2 基本电气控制电路 2 基本电气控制电路 时间原则控制转子电路串电阻起动控制线路 2 基本电气控制电路 基本电路的动作时序 电流原则控制转子电路串电阻起动控制线路 2 基本电气控制电路 2.3.2、三相绕线式异步电动机的启动控制线路 (1) 转子绕组串电阻启动控制线路 起动前，起动电阻全部接入电路，随着起动过程的结束，起动电阻被逐段短接。 多段式，使得起动过程更加平滑。 控制方式： ◆ 按时间原则控制 ◆ 按电流原则控制 2.3.2、三相绕线式异步电动机的启动控制线路 1) 时间原则控制绕线式异步电动机转子串电阻启动控制线路 （a）基本电路 机电与汽车工程学院 2.2、三相笼型异步电动机的直接启动控制电路 2.2.1、手动直接启动 2.2.2、带接触器控制的直接启动电路 2.2.3、电动机单向连动启动电路 2.2.4、既能点动又能单向连动的控制电路 2.2.5、两地对同一台电动机的启停控制 回顾 2.2、三相笼型异步电动机的直接启动控制电路 2.2.6、电动机正反转控制电路 生产机械往往要求运动部件可以实现两个相反方向的运行。 三相笼型异步电机 KM1主触点，当KM1线圈得电时，其主触点闭合，电动机得一相序的电而正向启动 KM2主触点，当KM2线圈得电时，其主触点闭合，电动机得另一相序的电而反向启动 熔断器起短路保护和严重过载保护 三级刀开关起电源隔离作用 三相对称交流电源 注意：如果KM1、KM2同时闭合，则会出现相间短路，即不能让KM1、KM2线圈同时得电 接触器KM2的线圈 KM1动断辅助触点，起互锁作用 KM2动合辅助触点，起自锁作用 反向启动按钮 接触器KM1线圈 KM2动断辅助触点起互锁作用 正向启动按钮 KM1动合辅助触点，起自锁作用 停止按钮 热继电器动断辅助触点 熔断器，用于控制电路的保护作用 2.2、三相笼型异步电动机的直接启动控制电路 2.2.6、电动机正反转控制电路 在主电路中，采用两个接触器，即正转用KM1，反转用KM2。当接触器KM1的主触点闭合时，三相电源的相序按L1、L2、L3接入电动机，电动机将正转；当KM2的主触点闭合时，三相电源的相序按L3、L2、L1接入电动机，电动机将反转。 在该控制电路中，若按下正向启动按钮SB2，KM1线圈得电，电动机正转。若要使电动机反转，就必须先按下停止按钮SB1，再按下反向启动按钮SB3，电动机方可反向启动。显然，这种电路的缺点是操作不方便。相对来讲，下面方案比较方便。 直接按反转启动按钮时，正转电路应切断 如何解决？ 2.2、三相笼型异步电动机的直接启动控制电路 2.2.6、电动机正反转控制电路 三相笼型异步电机 KM1主触点，当KM1线圈得电时，其主触点闭合，电动机得一相序的电而正向启动 KM2主触点，当KM2线圈得电时，其主触点闭合，电动机得另一相序的电而反向启动 熔断器起短路保护和严重过载保护 三级刀开关起电源隔离作用 三相对称交流电源 注意：如果KM1、KM2同时闭合，则会出现相间短路，即不能让KM1、KM2线圈同时得电 接触器KM1的线圈 KM2动断辅助触点,起互锁作用 正向启动复合按钮，含有按钮互锁 接触器KM2的线圈 KM1动断辅助触点,起互锁作用 反向启动复合按钮，含有按钮互锁 KM2动合辅助触点，起自锁作用 KM1动合辅助触点，起自锁的作用 2.2、三相笼型异步电动机的直接启动控制电路 2.2.6、电动机正反转控制电路 2.2、三相笼型异步电动机的直接启动控制电路 2.2.6、电动机正反转控制电路 用按钮控制电动机正反转是属于手动控制，而用行程开关控制电动机正反转则属于自动控制，一般是由运动部件上的挡铁在工作中碰压行程开关来实现电动机的自动切换的。机床(如龙门刨床、平面磨床等)的工作台在一定行程内往复循环工作的自动控制即由这样电路来实现。 2.2、三相笼型异步电动机的直接启动控制电路 2.2.6、电动机正反转控制电路 KM1线圈 KM2线圈 互锁触点 互锁触点 SQ2失灵后,起保护作用 正向运行的复合限位开关 SQ1失灵后,起保护作用 反向运行的复合限位开关 反向启动按钮 正向启动按钮 正向运行自锁触点 反向运行自锁触点 用行程开关控制电动机正反转的电路 ◆电动机的正反转可通过SB2、SB3手动控制，也可用行程开关实现自动控制。 ◆ SQ1、SQ2、SQ3、SQ4为行程开关，按要求固定在机