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微型电机传动课程设计 专 业： 设计题目： 班级： 学生姓名：学号 指导教师： 分院： 教研室主任： 电工程学院 1.设计内容 1．简单原理图设计 学生掌握微型电机使用原理、模拟电路、数字电路设计概念，熟悉数字元件基本使用方法，熟悉电路原理图的设计过程。 2．基本电路的制作 按照要求完成基于NE555、LM358、74HC40103、74HC4046、ULN2003、对管等元器件的基本电路制作，调试。 3．总体电路设计、制作。 按要求完成直流电机驱动电路、直流电机转速检测电路的搭接，并调试成功。 2.设计任务及要求 1．认真完成电路图的设计。 2．要求完成基本电路的制作，并调试成功；完成系统电路设计，实现一定功能，并充分发挥元器件的功能。 3．报告打印，3千字左右，报告按照设计过程来进行书写，并完成电路板一套。 3.参考资料 1.2.模拟电路 3.NE555手册 4.LM358手册 5.74HC4046手册 6.74HC40103手册 7.ULN2003手册 4.设计进度（20年月日至月日） 时间 设计内容 日 布置设计任务、查阅资料 日 日 ～日 25日 日 5.答疑时间及地点 新实验楼课程设计任务书 2 第1章 绪 论 4 第二章 5 2.1微电机结 5 2.2微电机的应用领域 6 2.2.1、运动机械 6 2.2.2、音像设备 6 2.2.3、自动化设备 6 第三章 7 3.1步进电机 7 3.1.1步进电机的工作原理 7 3.1.2感应子式步进电机 7 3.2模拟电路和数字电路 8 第四章 模拟电路和数字电路 10 4.1概念 10 4.2数字元件基本使用方法 10 第五章课程设计总结 11 参考资料： 12 评语及成绩 13 第1章 绪 论 微型电动机(small and special electrical machine)体积、容量较小，输 出功率一般在数百瓦以下的电机和用途、性能及环境条件要求特殊的电 机。全称微型特种电机，。常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能，或用于传动机械负载，也可作为设备的交、直流电源。这次设计的主要内容就是完成步进 电机的驱动电路和步进电机转速检测电路的搭接并调试成功。　微电机门类繁多，大体可、自态角电动机、步进电动机、旋转变压器、轴角编码器、交直流两用电动机、测速发电机、感应同步器、直线电机、压电电动机、电机机组、其他特种电机等13大类。电磁式。基本组成与普通电机相似，包括定子转子电枢绕组电刷等部件，但结构格外紧凑。 组合式。常见的有两种：上述的组合子线路的组合。例如直流电动机与传感器的组合，X 方向与Y 方向直线电动 机的组合等。 非电磁式。外形结构与电磁式一样，如旋转类产品作成圆柱形，直线类产品作成方形，但内部结构因其工作原理不同而差别很大。各类微型电动机的性能差别很大，其性能参数难以统一阐明。一般说来，用于驱动机械的侧重于运行及起动时的力能指标；作电源用的要考虑输出功率、波形和稳定性控制则偏重于静态和动态的特性参数。前两类电机的特性参数与普通电机相似。唯控制有其独特的特性参数。工作特性常用输出量与输入量，或一个输出量与另一个输出量之间的关系来表示。从控制要求来说，静态特性曲线应连续、光滑没有突变；动态特性常用频率曲线或响应曲线来表示。频率曲线应平稳，无突跳振荡点；响应曲线应快速收敛。灵敏度。对应于单位输入信号的输出量的大小。一般常用比力矩比电动势、放大系数等表示。精度。一定输入条件下，输出信号的实际值与理论值的差值代表微电机的精度，常用误差大小表示。阻抗或电阻。在系统中的输入、输出阻抗应分别与相应电路匹配，保证系统的运行性能及精度。可靠性。不仅是控制的特殊要求，和电源微电机也有此要求。常用使用寿命、失效率、可靠度和平均无故障时间等参数微电机主要应用于三个领域： 　　无特殊控制要求的驱动场合作为运动机械负载的动力源； 　　例如，在盒式录像机中，微特电机既是磁鼓组件的关键元件，又是其主导轴驱动、收供带和磁带盒的自动装载以及磁带张力控制的重要元件。 办公自动化设备、计算机外部设备设备。如磁盘驱动器、复印机、数控机床、机器人等都应用了微电机。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机是将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为 “步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时