恒温控制111恒温控制111.doc

　　 直流电动机的转速检测与脉宽调速 班 级：05312 设 计 人：方 崇 指导老师：胡雪梅 　　　 设计任务书 设计题目：恒温控制 设计要求： 1.电加热，温度范围0——500℃ 2.允许控制温度±1℃ 3.要求能够对当前温度进行显示 4.要求所控制温度能够予置 5.各部分电路组成、功能说明 6.有关部件的选择及参考运算 7.毕业设计论文一份 　　　　　　 目 录 第一章 单片机 §1.1 单片机基础知识………………………………………………………2 §1.2 MCS-51单片机的内部结构及原理…………………………………3 §1.3 存储器的扩展………………………………………………………9 A/D转换器的基本原理——ADC0804…………………………12 第三章 温度传感器 AD590………………………………………………15 控制方案及计算机实现 §4.1 模拟PID控制器……………………………………………………17 §4.2 数字PID控制算法…………………………………………………18 §4.3 对标准PID算法的改进……………………………………………19 §4.4 PID的参数整定……………………………………………………22 第五章 键盘设定温度控制 §5.1 功能说明……………………………………………………………24 §5.2程序设计……………………………………………………………25 结束语 ………………………………………………………………29 参考文献 ………………………………………………………30 第一章 单片机 §1.1单片机基础知识 1.1.1 单片机简介: ??? 亦称微控制器,顾名思义，这种计算机的最小系统只用了一片集成电路，即可进行简单运算和控制。因为它体积小，通常都藏在被控机械的“肚子”里。它在整个装置中，起着有如人类头脑的作用，它出了毛病，整个装置就瘫痪了。现在，这种单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。各种产品一旦用上了单片机，就能起到使产品升级换代的功效，常在产品名称前冠以形容词——“智能微电脑型”，如智能型热水器等）MCS-51单片机是在一块芯片中集成了CPU、RAM、ROM、定时器/计数器和多功能I/O等一台计算机所需要的基本功能部件。MCS系列单片机内部有专门的位处理机，有较强的位处理能力，它具有CLR、SETB、JB、JNB、JBC、CPL、ANL C、bit、ORL C, bit、MOV C, bit、MOV bit, C等位操作。 §1.2 MCS-51单片机的内部结构及原理 1.2.1 单片机的内部结构 8051单片机的内部基本结构如下： 8位CPU，片内振荡器； 4K字节片内ROM ，128字节的片内RAM； 21个特殊功能寄存器； 32根I/O口； 2个16位的定时器/计数器； 一个全双工串行口； 5个中断源，2个中断优先级； 可寻址各64K的片外程序、数据存储器空间。 如果把4K ROM换成EPROM,就是8751的结构图，如果去掉ROM部分，即为8031的结构图。 1.2.2 CPU结构 单片机最核心的部分是CPU,CPU的功能是产生控制信号，把数据从存储器或输入口传送到CPU或反向传送，还可对输入数据进行算术逻辑运算以及位操作，故CPU内部包含了运算器、控制器以及布尔运算器。 (一)运算器运算器以完成二进制的算术/逻辑运算部件ALU为核心，再加上暂存器TMP、累加器ACC、寄存器B、程序状态标志寄存器PSW及布尔处理器。累加器 ACC是一个八位寄存器，它是CPU中工作最频繁的寄存器。在进行算术、逻辑运算时，累加器ACC往往在运算前暂存一个操作数（如被加数），而运算后又保存其结果（如代数和）。寄存器B主要用于乘法和除法操作。标志寄存器PSW也是一个八位寄存器，用来存放运算结果的一些特征，如有无进位、借位等。其每位的具体含意如下所示。PSW CY AC FO RS1 RS0 OV － P对用户来讲，最关心的是以下四位。 1进位标志CY（PSW7）。它表示了运算是否有进位（或借位）。如果操作结果在最高位有进位（加法）或者借位（减法），则该位为1，否则为0。 　 2辅助进位标志AC。又称半进位标志，它反映了两个八位数运算低四位是否有半进位，即低四位相加（或减）有否进位（或借位），如有则AC为1状态，否则为0。 　 3溢出标志位OV。MCS－51反映带符号数的运算结果是否