第章液压系统的设计.docVIP

第3章§3.1 确定油缸所受的作用力 §3.1.1 铲斗油缸作用力的确定 反铲装置在作业过程中，当以转斗挖掘为主时，其最大挖掘力为铲斗缸设计的依据。初步设计时按额定斗容及工作条件（土壤级别），参考有关资料可初选斗齿最大挖掘力（最大挖掘力有任务书要求为），并按反铲最重要的工作位置——最大挖掘深度时能保证具有最大挖掘力来分析确定铲斗油缸的工作力，如图所示。为简单起见，可以忽略斗和土的质量，并且忽略了各构件质量及连杆机构效率影响因素，此时铲斗油缸作用力为 （3-1） 式中 —铲斗油缸作用力对摇臂与斗杆铰 点的力臂（此位置为摇臂长度），m； —对铲斗与斗杆铰点C的力臂，m。 已知 而这时斗杆及动臂油缸均处于闭锁状态，斗杆油缸闭锁力应满足 （3-2） 式中 —斗杆闭锁力对斗杆与动臂铰点的力臂，m； —对斗杆与动臂铰点B的力臂，m； —对斗杆与动臂铰点B的力臂，m； 图3-1 铲斗缸受力分析图 ——挖掘阻力的法向分力，取