自动化班李壮单位负反馈系统的校正设计.docVIP

学 号： 0121111360308 课 程 设 计 题 目 单位负反馈系统的校正设计 学 院 自动化学院 专 业 自动化 班 级 自动化1103班 姓 名 李壮 指导教师 谭思云 2013 年 12 月 27 日  课程设计任务书 学生姓名： 李壮 专业班级： 自动化1103班 指导教师： 谭思云 工作单位： 自动化学院 题 目: 单位负反馈系统的校正设计Gc（s），使系统对于阶跃输入的稳态误差为0，使系统校正后的相角裕量，幅值裕量. 要求完成的主要任务: 用MATLAB作出原系统的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕度。 在系统前向通路中插入一校正装置，确定校正网络的传递函数，并用MATLAB进行验证。 用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须进行原理分析，写清楚分析计算的过程及其比较分析的结果，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书