第6章_直流电机的用途、基本原理和结构.ppt

第六章 直流电机的用途、基本工作原理与结构 南京邮电大学自动化学院 电气信息工程系 电机 直流电机 交流电机 直流电动机 直流发电机 直流电机的分类用途 直流发电机把机械能转化为电能； 直流电动机把电能转化为机械能。 用途： 直流电动机的优点： ① 调速范围宽，且易于平滑调速； ② 过载、起动、制动转矩大； ③ 易于控制，可靠性高； ④ 调速时能量损耗小。 直流电机的缺点：换向困难 电源 励磁机 测速 伺服 直流电机的用途 直流电机的物理模型 直流发电机 通过换向器和电刷将交流变成直流 6.2 直流电机的工作原理 导体感应电动势 为脉动的直流电动势。 结论：由于静止电刷和旋转换向器的作用， 增加导体减小感应电动势脉动。当每极下导体数大于8时，脉动可小于1%。 直流发电机运行时的几点结论 电枢线圈内电势、电流方向是交流电 电刷间为直流电势。线圈中感应电势与电流方向一致 从空间看， 电枢电流产生的磁场在空间上是恒定不变的磁场 产生的电磁转矩T与转子转向相反， 是制动性质 直流电动机 导体中的电动势和电流为交流 U – + S b N a c d 电枢绕组通直流电 U – + U – + 电刷 换向片 U – + Tem n Ia Ia 电枢电流 Ia 电磁转矩Tem n 顺时针方向 电磁力F 左手定则 定子磁场 F F 换向器作用： 将外部直流电 转换成内部的 交流电，以保 持转矩方向不 变。 直流电动机工作原理 直流电动机运行时的几点结论： 外施电压、电流是直流，电枢线圈内电流是交流。直流电机换向器将外部的直流电变成了内部交替变化的电流。 线圈中感应电势与电流方向相反 线圈是旋转的，电枢电流是交变的。电枢电流产生的磁场在空间上是恒定不变的 产生的电磁转矩Tem与转子转向相同，是驱动性质 第三节 直流电机的主要结构 风扇 机座 铁心和绕组 主磁极 电刷 换向器 接线板 接线盒 励磁绕组 端盖 电枢 主磁极 换向磁极 电刷装置 机座 端盖 电枢绕组 电枢铁心 换向器 转轴 磁极铁心 励磁绕组 电刷 刷握 绝缘支架 压紧力调整装置 定子 转子 直流电机 （产生励 磁磁场） （产生电动势，流过电流，产生电磁转矩） 主磁极 励磁绕组 主磁极钢板冲片（1-1.5mm厚） 主磁极由钢板冲片叠压而成 励磁绕组套在主磁极极身上 N极和S极只能成对出现且沿圆周均匀交替分布； 极对数：N极或S极的个数，通常用 p 表示； 极数：主磁极的个数，等于 2p 。 p=2 即4极电机 N S N S 电枢铁心 电枢绕组 电枢铁心冲片 (0.35-0.5mm厚) （硅钢片） 涂绝缘漆冲片叠压而成 均匀开槽 绕组实物图 换向器 作用：整流（发电机）或逆变（电动机）。 构成：由许多鸽形尾的换向片排列成一个圆筒片间 用V形云母绝缘，两端再用两个形环夹紧而 构成。 电刷 换向器 6.4 直流电机的额定值 额定功率 PN 单位W或kW 额定电压 UN 单位V 额定电流 IN 单位A 额定励磁电压 UfN 单位V 额定励磁电流 IfN 单位A 额定转速 nN 单位r/min 额定效率 ηN 额定转矩 TN 单位N·m 额定条件下电机所能提供的功率 指电刷间输出的额定电功率 发电机 指轴上输出的机械功率 电动机 发电机：是指输出额定电压； 电动机：是指输入额定电压。 在额定工况下，电机出线端的平均电压 在额定电压下，运行于额定功率时对应的电流 在额定电压、额定电流下，运行于额定功率时对应的转速. 对应于额定电压、额定电流、额定转速及额定功率时的励磁电流 电机铭牌上还标有其它数据，如励磁电压、出厂日期、出厂编号等。 发电机：PN＝UNIN (输出电功率) 电动机：PN＝UNINηN (输出机械功率) 第六章 小结 直流电机及其用途 直流电机的工作原理 直流发电机 直流电动机 直流电机的主要结构 直流电机的额定值