第6章 STM8中断控制系统.pptx

第6章? STM8中断控制系统;6.1? CPU与外设通信方式概述?;6.1.1? 查询方式?;广东工业大学物理与光电工程学院;6.1.2? 中断通信方式;2015/4/24;2015/4/24;2015/4/24;6.2? STM8S中断系统;6.2.1? 中断源及其优先级;广东工业大学物理与光电工程学院;广东工业大学物理与光电工程学院;图6-1 STM8中断源优先级排列顺序 ;广东工业大学物理与光电工程学院;　　(2) ?ITC_SPR1寄存器中的VECT0SPR[1:0]对应顶级中断TLI，即PD7引脚中断，其中断优先级被系统强制置为11(最高级)，不可更改，且属于不可屏蔽中断，即TLI中断有效时，可中断优先级为3的任意一个可屏蔽中断源的中断服务程序。 　　(3) 不可屏蔽中断事件RESET、TRAP优先级被默认为11(最高)，因此没有软件优先级寄存器位与之对应。一旦这两个中断有效，CPU响应后CC寄存器内的中断优先级标志I1、I0位自动置1。 ;　　正因如此，ITC_SPR1寄存器的b1、b0对应TLI，即0号中断，而不是复位中断RESET；同理，TC_SPR1寄存器的b3、b2对应AWU，即1号中断，而不是软件中断TRAP；ITC_SPR8寄存器的b3、b2对应29号中断。即ITC_SPR8～ITC_SPR1定义了30个中断源(编号为0～29，其中25～29中断号保留，没有定义)的优先级，而ITC_SPR8寄存器的高4位没有定义。;　　(4) 优先级10最低，分配给主程序使用。因此，不允许将中断优先级设为10。如果将某一个中断优先级设为10，为使对应中断请求得到响应，STM8 CPU将保留该中断源先前的优先级。换句话说，当前中断优先级设置操作无效。 　　(5) 当两个或两个以上可屏蔽中断源具有相同的软件优先级时，硬件查询顺序如表6-1所示，即1号中断(自动唤醒中断AWU)优先级最高，CLK中断次之，而24号中断(FLASH)优先级最低。未被响应的中断请求处于等待状态。;　　(6) 对于RESET、TRAP、TLI不可屏蔽源来说，复位中断RESET级别最高，只要复位中断RESET有效，任何时候CPU均可响应。而当TRAP(软件中断)、TLI (顶级硬件中断)同时有效时，CPU先响应TRAP中断请求，如图6-2所示。 ;基于如下资源的中断管理：;中断屏蔽和处理流程;图6-3 中断嵌套示意图 ; 6.2.2? 中断响应条件与处理过程;当一个中断请求必须被响应时：;6.2.3? 外中断源及其初始化;２.外中断初始化;广东工业大??物理与光电工程学院;广东工业大学物理与光电工程学院;３.同一个I/O口不同引脚中断识别;6.2.4? 中断服务程序结构;例：PORT A 外部中断EXTI0的中断号为IRQ03 Interrupt EXTI0　；中断入口服务程序定义伪指令 EXTI0.L　　　　　　　；中断入口标号为L型，24位地址形式　 ;BRES 中断标志 　　 　　IRET; 中断返回 segment vectit dc.l {main} ; reset dc.l {NonHandledInterrupt} ; trap dc.l {NonHandledInterrupt} ; irq0 dc.l {NonHandledInterrupt} ; irq1 dc.l {NonHandledInterrupt} ; irq2 dc.l { EXTI0} ; irq3 Port A口外中断入口地址表 dc.l {NonHandledInterrupt} ; irq4