第5章：三相异步电动机 拖动与控制.ppt

5.1三相异步电动机的机械特性 3）起动点A 2．转子串接对称电阻时的人为机械特性 5.1.3电磁转矩的实用表达式 解：（1）固有机械特性 5.2 参数的工程计算 5.3三相笼型异步电动机的起动与控制 三相笼型异步电动机的直接起动与控制 2.接触器控制电路 3.点动控制电路 4.可逆运行控制电路 5.互锁控制的可逆运行电路 6.自动往复运行控制电路 自动往复运行控制电路 二、减压起动 1.自耦减压起动器电路 2.Y-△ 降压起动 Y-△ 降压起动控制电路 [例5-2 ] 一台三相笼型异步电动机， （3） 自耦变压器起动 三、软起动 软起动控制器 三. 深槽式和双笼型异步电动机 5.4三相绕线转子异步电动机的起动与控制 1.启动过程 沿曲线AB加速→C→沿曲线CD加速→E→沿曲线EF加速→G→沿曲线GH加速到H点稳定运行，启动过程结束。 2.启动控制实现 按电流原则控制的转子串电阻起动电路 2.转子串频敏变阻器起动 频敏变阻器起动控制电路 5.5三相异步电动机的调速与控制 常用的变极接线方式 变极调速的性质和机械特性 双速电动机控制电路 二、变频调速 2．高于基频向上调速 三、改变转差率调速 [例5-3] 一台绕线式异步电动机： 2、串级调速 3. 双馈调速 4. 定子降压调速 5.6制动与控制 在转子回路串入一个可控的外加电压电源，其频率与转子频率相同，其相位与转子电势反向或同相。 式中“–”号表示转子电势与外加电压反相，“+”号表示两者同相。 当外加电压与转子电势同相位，电动机开始加速运行。 随着转速增加，转子电流、电磁转矩也随之下降，一直到转速升到某个值，电磁转矩回升到与负载转矩相等，加速过程结束，电动机在此高速下稳定运行。 当外加电压幅值增加到一定值时，电动机转速将超过同步转速，称为超同步串级调速 。 当外加电压与转子电势相位相反时，电动机转速将下降。称为低同步串级调速。 低同步串级调速系统 为了能发电运行，转子中能量的流动应是双向的，即低于同步转速发电时，能量流入转子，高于同步转速发电时，能量流出转子。 在低同步转速下可以发电（亦可电动），在超同步转速下可以电动（亦可发电），成为真正意义上的双馈调速。 变速恒频（VSCF）发电系统 定子输出功率等于轴上输入的机械功率与转子输入的电功率（可正可负）之和。 普通异步电动机降压调速,适用于轻载调速场合。 在不同电压下的稳定工作点分别为C、D、E，改变定子电压可以获得较低的稳定运行速度。 对于风机、泵类负载，电动机在全段机械特性上都能稳定运行。 对于高转差率异步电动机，则可得到较宽的调速范围。但低速时的机械特性太软，低压时过载能力也较差。 为提高调压调速机械特性的硬度，增大调速范围，可采取：一是采用速度反馈闭环控制，二是将调压调速与变极调速相结合。 具有速度反馈的异步电动机调压调速系统 一、能耗制动 1.能耗制动基本原理 实现方法是断开正在运转的三相异步电动机的交流电源，然后向定子绕组通入直流电流。 这种将负载能量（动能和位能）通过电动机转化为电能，并消耗在转子回路电阻上，所以称为能耗制动。 设电动机工作在A点，在制动瞬间，工作点由A点平移至能耗制动特性曲线2上的B点，在制动转矩和负载转矩的共同作用下，电动机开始减速，直到原点。 如是位能性负载，当转速过零时，若要停车，必须用机械抱闸将电动机轴刹住，否则电动机将在位能负载作用下倒拉反转，直到进入第四象限中的C点 。可匀速下降重物。 转子电阻相同而通入不同的直流，能耗制动机械特性曲线有何变化 (比较1、2曲线）。 通入相同的直流但转子电阻不同，能耗制动机械特性曲线有何变化 (比较1、3曲线）。 转子电阻较小时(曲线1)，初始制动转矩比较小。 对于笼型异步电动机，为了增大初始制动转矩，就必须增大直流电流(曲线2)。 对绕线异步机，采用转子串电阻来增大初始制动转矩(曲线3)，既限制电流又得到较大的制动转矩。 按时间原则控制的单向运行能耗制动电路 用两接触器和一个时间继电器实现Y-△起动的控制电路，适用于13kW以下电动机的控制。KM1为线路接触器，KM2为星-三角转换接触器，KT为减压起动时间继电器。 定子三角形联结， 起动电流倍数6， 起动转矩倍数1.0，带半载起动，电网容量为1000kV·A，试选择适当的起动方法。 [解] （1） 直接起动 电网允许直接起动条件是 故不能采用直接起动。 小于6 （2）Y-△起动 不能采用Y-△降压起动。 电压抽头比为80%、65%和50%的起动补偿器。 选用50%抽头时 起动转矩不能满足要求。 选用65%抽头时，计算与上相似，起动转矩也不满足要求。 选用80%抽头 选用80%抽头，起动电流和起动转矩均满足要求