第5章 自整角机-4.ppt

好学力行 河南理工大学 明德任责 控制电机 (Control Electrical Machine) 第五章 自整角机 Chapter Five Selsyns 第五章 自整角机 自整角机是利用自整步特性将转角变为交流电压或由交流电压变为转角的感应式微型电机，在伺服系统中被用作测量角度的位移传感器。自整角机还可用以实现角度信号的远距离传输、变换、接收和指示。两台或多台电机通过电路的联系，使机械上互不相连的两根或多根转轴自动地保持相同的转角变化，或同步旋转。电机的这种性能称为自整步特性。在伺服系统中，产生信号一方所用的自整角机称为发送机，接收信号一方所用自整角机称为接收机。自整角机广泛应用于冶金、航海等位置和方位同步指示系统和火炮、雷达等伺服系统中。 As a circuit element, the selsynchro is essentially a variable-coupling transformer. The magnitude of the magnetic coupling between the primary and secondary varies according to the position of the rotatable element, and hence the magnitude of the output voltage varies. In function, the selsynchro is an electromechanical transducer. A mechanical input such as a shaft rotation is converted to a unique set of output voltages, or a set of input voltages is used to turn a selsynchro rotor to a desired position. Selsynchros can be classified in two groups according to the models of operation: torque selsynchros and control selsynchros.? Introduction 1—定子；2—转子；3—阻尼绕组； 4—电刷；5—接线柱；6—滑环 翻译：作为一个电路元件，其本质上是一个可变耦合变压器 自整角机。的初级和次级之间的磁耦合的大小根据旋转元件的位置而变化，因此，输出电压的幅度变化。在功能上，这是一种机电换能器 自整角机。机械如输入轴旋转转换成一组独特的输出电压，或一组输入电压是用来把 自整角机转子到所需的位置。 自整角机可以分为两组根据操作模式：转矩控制和扭矩控制。 图 5 - 4 自整角机结构简图 自整角机有力矩式和控制式两种，其用途不同。力矩式自整角机用做远距离转角指示，控制式自整角机可以将转角转换成电信号。 控制式自整角机: 控制式发送机(transmitters )：ZKF；控制式变压器(transformers )：ZKB 力矩式自整角机: 力矩式发送机(transmitters )：ZLF；力矩式接收(receivers )：ZLJ 图5 – 5 自整角机定子转子结构形式 图5 - 7 隐极式自整 角机的定子和转子 图5–8 三相对称绕组示意图 力矩式自整角机的应用 图 5 - 3 雷达俯仰角自动显示系统原理图 1—自整角接收机（Receiver） 2—自整角发送机（Transmitter） 3—交流伺服电动机（AC Serve Motor） 4—放大器（Amplifier） 5—刻度盘（Dial） 6—减速器（Reducer） 注：自整角机转子交流电频 率为400Hz或50Hz 忽略铁芯磁阻时，磁势Fm降落在主磁路中的两段气隙上。当为整距线圈时两段气隙上降落的磁势相同——两段气隙上的磁压降相同，均为Fm/2 5.3.1 转子励磁绕组（field winding）产生的脉振磁场（pulsating field） 5.3.2 定子绕组的感应电流（Induced Current in Stator Winding） 图5 - 18 定子磁场的合成和分解 Superposition and Decomposition 5.3.3 定子电流产生的磁场（Field of Stator Current） =0 因此，定子三相合成磁场为 (1) 定子三相合成磁密相量 在x轴方向,即和励磁绕组轴线重合,但和 反向。由于励磁绕组轴线和定子绕组D1相轴线的夹角为θ1,因此定子合成磁场的轴线超前D1相轴线(180°- θ1 )。