第6讲 单片机的中断系统---陈裕国.ppt

MCS-51单片机的中断系统 1 MCS51单片机的中断系统 （1）中断概念： 中断就是指主程序执行到中间某处时，被打断转去执行另一称为“中断服务子程序”的程序，处理完毕之后再返回到原来被打断的地方继续执行主程序的过程。从程序转移的角度来看就是把中断处的PC值暂时保存起来，而代之以中断服务子程序的入口地址，当处理完毕后，再把原来保存的PC值送回PC（恢复PC），主程序便继续顺序执行。 （2）中断源及中断矢量 　　1）中断源 　　 中断源指引起中断的原因，或能发出中断请求信号的外部设备。通常的中断源有： 　1) 输入/输出设备； 　2) 外部存储器驱动器； 　3) 外部时钟； 　4) 故障源； 　5) 为调试程序而人为设置的中断点。 　　 外部中断（INT0和 INT1），分别根据TCON寄存器中IT0和IT1的置位情况，可以有电平触发和跳变触发两种。 当跳变触发时INT0和INT1上的负跳变分别置位触发标志IE0和IE1并引起中断，当CPU响应并通过矢量地址转入中断服务程序时，硬件自动清零触发标志，也就是可自动撤除中断请求信号。 由于每个机器周期外部中断被采样一次，所以中断引脚上的高/低电平变化必须至少保持有一个周期为高，下一个周期为低，才能使CPU检测到有跳变发生，从而置位中断请求标志IE0和IE1。 当电平触发时，INT0和INT1上的低电平分别置位触发标志IE0和IE1，并引起中断。 　　　定时器中断是由在寄存器溢出时使溢出触发标志TF置位所引起的，CPU响应后溢出标志TF自动清零。 串行口中断由RI和TI通过或门进行触发，当CPU响应并通过中断矢量地址转入中断服务程序时，首先需要判断RI和TI之中哪个是中断源，由于RI和TI不能由硬件自动复位，因此只能由软件清除。 　　　综上所述，各种中断实际上是由IE、TF或RI/TI各触发标志位置位所引起的，它们的置位可以分别由实际的外部中断请求信号，定时器溢出或发送/接收一帧信号所引起，但我们也可以通过软件对它们置位，其效果和硬件置位一样，这种人为地用软件产生中断，是51机的一大特点。 2） 中断矢量（什么是中断矢量？） 　　　 矢量中断：当CPU响应中断后，CPU转到中断服务程序的入口地址，中断矢量是固定的。 每个入口地址之间相距8个存储单元，即每一个入口可以拥有8个单元，若中断服务程序短，可直接放在这8个存储单元内，若放不下，可在中断矢量指向的地址入口处放一无条件转移指令（如：LJMP START），以转到对应的实际中断服务程序入口地址上去（以START作为标号的一段程序）。 （5） 中断控制寄存器IE、IP 　　　1）中断允许控制寄存器（IE） 　　　51没有专门的开、关中断指令。中断的允许/禁止由SFR中的IE实现两级中断控制。所谓两级控制是指有一个总的中断控制位EA：当EA=0时，关闭所有的中断请求；当EA=1时，对每个中断源的中断申请是否开放，还要看各个中断源的中断允许控制位的状态。 　　 用户可以用位操作指令或字节操作指令进行设定。例如：要求 INT0 、T0中断开放，其它三个中断源禁止，可用以下指令实现： 　　　 MOV IE， ；IE 83H 　　　 等效于： SETB EA；开放总中断允许 SETB EX0；开放外部中断0（INT0） SETB ET0；开放定时器中断0（T0） 2）定时器控制寄存器（ TCON ） 3）串口控制寄存器（SCON ） 4）中断优先级控制寄存器（IP） 　　　由IP设定5个中断源实现两级中断优先权排队。在操作时可归纳为三条基本原则： 　　 ⑴ 低优先级中断处理可被高优先级中断源申请所打断，反之则不能。 　　 ⑵ 任何一种中断源，不管它是高级还是低级的，一旦被CPU响应中断，就不会被它的同级中断源所中断。 　　 ⑶ 若两个以上同一中断优先级的中断源同时申请中断，则CPU按照内部硬件查询次序响应中断。 同一级中断中，中断的优先次序：INT0 T0 INT1T1串行口中断RI/TI IP各位可改变优先等级：若某控制位置1，则该位控制的中断源设定为高中断优先级，反之，则设定为低优先级。 (用户可用指令更新IP改变各中断优先权的级别。单片机复位后：IP=00H，5个中断源均为低优先级)。 （6） 中断初始化 　　　MCS-51中断系统由IE、 TCON 、SCON、IP控制和管理。在技术处理方面，要