第三节直流电机绕组.ppt

4.有关电枢绕组名词、术语 基本绕组形式 1.单迭绕组展开图 绕组放置 元件1： 上元件边在1槽， 下元件边放在相距y1=5即6槽下层。 元件2： 上元件边在2槽， 下元件边放在相距y1=5即7槽下层。以此类推 4.单迭绕组的特点 元件的两个出线端连接于相邻两个换向片上。 串联所有上元件边在同一极下的元件， 形成一条支路。 每增加一对主极就增加一对支路。并联支路数等于磁极数， 2a=2p; 整个电枢绕组的闭合回路中， 感应电动势的总和为零， 绕组内部无换流； 每条支路由不相同的电刷引出， 电刷不能少， 电刷数等于磁极数; 正负电刷引出的电动势即为每一支路的电动势， 电枢电压等于支路电压; 由正负电刷引出的电枢电流Ia为各支路电流之和， 即 二、单波绕组 元件、磁极、电刷放置原则 4.单波绕组的特点 元件的两个出线端连接于相隔很远两个换向片上。 把全部上元件边在相同极性下的元件相连，形成一条支路,整个绕组只有一对支路。并联支路对数等于1， a=1; 整个电枢绕组的闭合回路中， 感应电动势的总和为零， 绕组内部无换流； 由引出支路观点看,支路数只有两条,仅需一对电刷.但从节约换向器材料看,一般单波绕组电刷数仍等于磁极数; 正负电刷引出的电动势即为每一支路的电动势， 电枢电压等于支路电压; 由正负电刷引出的电枢电流Ia为各支路电流之和， 即 单迭绕组和单波绕组的区别 直流电机绕组的归纳 所有的直流电机的电枢绕组总是自成闭路. 电枢绕组的支路数（2a）永远是成对出现，这是由于磁极数(2p)是一个偶数.?????注：a－支路对数????????? ?? ?? p－极对数 为了得到最大的直流电势(产生最大的拖动性质电磁转矩)，电刷放在磁极轴线下的换向片上,总是与位于磁极几何中线上的导体相接触。 * * 一、基本知识 1、电枢绕组与换向片 通过换向片，6个线圈依次串连构成一个闭合回路。 结论： 电枢绕组的一般知识 2、电枢绕组与电刷连接 两个电刷位于换向器内圆对称位置(实际放置在外圆上)。位于对称位置的电刷将闭合的6个线圈分成两个并联支路。 注意:电枢转动时情况?? 转60度时 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 注意:电枢转动时情况?? 转60度时情况 单波绕组、单叠绕组、复波绕组、复叠绕组、混合绕组等。 3.电枢绕组的联结方法 绕组联结方法主要表述绕组联结规律的 节距、绕组展开图、元件联结图、并联支路图。 叠绕组 波绕组 元件： 第一节距y1(元件跨距) 极距：铁心表面， 一个极所占的距离。 换向器节距yc： 极轴线：磁极中心线 几何中心线：磁极之间的平分线 元件数S(Z),槽数Q,换向片数K 一、 单迭(叠)绕组： 迭： 两个相临联接的元件， 后一元件的首端部紧迭在前一元件的末端部。 单： 首末端相联的两换向片相隔一个换向片的宽度。 特点： 槽数Q、元件数S和换向片数K三者相同 yc=1 1 1.槽展开 2.绕组放置 3.安放磁极电刷 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 槽展开 绕组放置 安放磁极、电刷 N S N S τ τ τ τ + － + + － － 以一台 的直流电机为例。 以一台 的直流电机为例。 τ 1 2 3 15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 14 τ τ τ 电枢转向 S S N S N A 1 A 2 B 1 B 2 B 2 某一瞬间电刷、磁极放置 磁极：磁极宽度约0.7τ , 均匀分布，N、S极交替安排。 电刷放置：电刷放置在使电刷的中心线与主磁极轴线对准的换向片上。 实际运行时，电刷是静止不动的，电枢在旋转，但是被电刷所短路的元件，永远都是处于电机的几何中性线，其感应电动势是接近零的。 可以看出，一个磁极下导体电流的方向是完全一致的（同一槽中上下层边不属于同一线圈。但电流的方向一致）。而且，N、S极下导体电流的方向相反，所以对电动机而言能产生一个方向固定的转矩。且为了产生拖动性质最大的电磁转矩,电刷在换向器表面的距离相等,短路元件数等于电刷数. 2、单叠绕组的元件联结次序 3、单叠绕组的并联支路图 单叠绕组并联支路对数等于电机的极对数，即： 下层元件边 上层元件边 ＋ y 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1