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第五章 泵启停引起的瞬变 第三讲 1、停泵边界条件 事故停泵： 压头平衡方程 机组惯性方程 水泵的全特性曲线 泵在各种不同运行工况的特性，可用4个特性参量表示 无量纲扬程 无量纲流量 无量纲转速 无量纲转矩 其中额定变量 旋转机械全特性分区 由无量纲转速、流量坐标轴以及等扬程曲线和等转矩曲线组成八个扇形区域： A区：正转水泵工况区 B区：正转逆流制动工况区 C区：正转水轮机工况区 D区：倒转逆流制动工况区 E区：反转水泵工况区 F区：倒转正流制动工况区 G区：倒转水轮机工况区 H区：正转正流制动耗能工况区 水泵工作区 停泵倒流 A B C D A B C E D 水轮机工作区 E F G H F G H 全特性苏特曲线 瑞士学者Suter根据泵的相似准则提出的适用于水锤计算的泵全特性曲线 水轮机工况 正传倒流制动工况 水泵工况 倒转正流制动工况 瞬态扬程和转矩公式 对于一个比转速，其全特性曲线用等间距的WH、WB的离散值来表示 Ｘ＝０～２Π各有89个数据（实际过程逆时针从h=0~β=0范围） 对于停泵机组，不存在逆向速度耗散区（第四象限），只需67个数据的泵全特性线（1～3象限）即可 水泵瞬态扬程 水泵瞬态转矩 WH离散点可采用线性插值计算任意时刻的瞬态扬程 (1)单泵的边界条件 1)泵的压力水头满足： 忽略进水短管损失， 瞬时扬程H等于阀出口压力水头加上阀门的瞬态阻力损失与进水池水位Els之差，即： (1)单泵的边界条件 泵出口闸阀关阀程序的表示 图6 阀门两阶段关闭过程 图5 蝶阀的θ-τ特性曲线 线性关阀： 曲线关阀的拟合 对于任意时刻所相应的关阀角度，根据等间距 所输入的 值 由三点抛物线插值计算相应的无量纲开度 图5 蝶阀的θ-τ特性曲线 (1)单泵的边界条件 水泵机组的惯性方程 停泵后机组转子由于惯性作用而减速旋转 减速快慢取决于机组转子的惯性矩及作用于泵的瞬态力矩 描述泵机组转矩与转速变化特性的方程是机组的惯性方程?另一特性方程(18) 动量矩定理:停泵后转矩与旋转角加速度的关系: (1)单泵的边界条件 惯性方程推导过程： 令： 则： 由： 由： 惯性方程推导过程： 即： 其中： 经整理得： (1)单泵的边界条件 水头平衡方程(12) 机组惯性方程(18) ?求解事故停泵水锤的水泵端边界条件 水泵端边界条件的求解 对非线性代数方程组，采用Newton迭代 式中各导数： 变量修正： Newton迭代的格式为 修正变量直至满足误差限： 2、两泵并联的边界条件 对每台泵边界条件： 水泵扬程用全特性曲线表示 任意工作点参量由相邻点线性插值： 与B点相连管段的特征方程C-可写成 由连续性原理，有 联立： 其中: （34） 采用与单泵相同的方法，可写出两台水泵各自的惯性方程： 其中： （35） 线性方程组的求解 式（34）和（35）共4个方程组成了两台泵并联运行的水泵端边界条件方程，4个方程包含4个未知量，线性代数方程采用高斯法求解 Newton迭代的格式为 收敛条件： 需要注意： 惯性方程只对停止运行的水泵才有意义； 当并联运行中的泵只有一台停止运行，则只有一个惯性方程，未停的泵仅存在水头平衡方程，无量纲转速为1； 变量的数目和矩阵的阶相应减少。 3、泵启动边界条件 工况包括： (1) 单泵启动 (2) 一台运行，一台启动 (3) 一台停机，一台启动 模型基于以下假设： 1) 水泵转速由零线性升高到额定转速，历经的时间为Ts，并按线性速度升高； 2) 水泵启动过渡过程的瞬态参量(流量、扬程、转速)的特性与稳态时的特性近似相同，符合相似准则。 图11 水泵启动模型示意图  一台运行、一台启动线性方程组 式中：下标1表示启动泵，下标2表示正常运行泵。 未知量分析： 假设：启动泵的转速根据启动时间TQ内转速线性上升： 原因：启动过程及时间由机、泵、管路三者决定 由于离心泵启动时间较短，故近似按线性启动假设 用Newton迭代法可求:各台水泵的流量vi 同理可得一台水泵突然失电、另外一台泵立即启动的边界条件。 4、水柱分离边界条件 流动类型：水柱分离是一种复杂的非恒定两相流问题； 蒸汽空穴模型： 假设水柱分离发生在某些计算截面，水力过渡过程中水锤的传播速度不变，气穴段的压力为水体汽化压力，而一旦汽泡溃灭，则不会有任何气体。据此假设，当水锤计算过程中某一截面压力小于水体汽化压力时，将它作为一种特殊的内部边界条件进行处理。 求解方法： 将发生水柱分离之前和水柱弥合之后的水流视作连续的流体，采用特征线法进行水锤计算 一旦发生水柱分离，则按照水柱分离数学模型进行计算； 此时分离水柱之间的体积全部由蒸汽填充，其内压力等于水的汽化压力； 气柱体积的变化根据左右水柱的