第四章 传感器cg.ppt

式中 K－变压比； Um －最大瞬时电压（电压幅值峰值）。 显然，U2为一等幅正弦波并随θ而改变，测得此电压的峰值即可求出转角θ的大小。 4.4 其它类型的传感器 旋转变压器优点：结构简单，动作灵敏，对环境无特殊要求，维护方便，输出信号幅值大，抗干扰强，广泛应用于数控技术检测。 二、射线式传感器 射线式传感器也称核辐检测装置，它是利用放射性同位素、根据被测物质对放射线的吸收、散射或射线对被测物质的电离激发、穿透作用而进行工作的。 1、工作原理 2、组成 射线式传感器一般由射线源、探测器、电信号转换电路和显示记录装置等四部分组成。 4.4 其它类型的传感器 利用射线式传感器进行测量时，都要有可发射出α、β粒子或γ射线的辐射源。 （1）射线源 选择射线源应尽量提高检测灵敏度和减小统计误差。 为避免经常更换放射源，要求采用的同位素有较长的半衰期及合适的放射强度。最常用的有60Co（钴）、137Cs（铯）、241Am（镅）及90Sr（锶）等。 薄膜 4.4 其它类型的传感器 （2）探测器 作用：把射线能量转换为容易测量的电信号。 工作原理：基于粒子辐射对于物质的电离作用；或利用射线使某些物质产生荧光的性质，再通过光电元件转换为电信号。 一般常用有：比例计数管、盖革计数管、闪烁计数管、半导体探测器等。 4.4 其它类型的传感器 闪烁计数管结构示意图 4.4 其它类型的传感器 　 核辐射可以检测厚度、液位、物位、转速、材料密度、重量、气体压力、流速、温度及湿度等参数，也可用于金属材料探伤。 3、核辐射检测的应用 4.4 其它类型的传感器 探测器 电子转 换电路 数字 显示 钢板 射线源 核辐射测厚仪原理图 4.4 其它类型的传感器 4.4 其它类型的传感器 1、声波及其分类 (1) 次声波：振动频率低于20Hz的机械波。 (2) 声波：振动频率在20Hz―20kHz之间的机械波。 (3) 超声波：高于20kHz的机械波。 2、超声波的物理性质 超声波与一般声波比较，振动频率高，波长短，因而具有束射特性，方向性强，可以定向传播，其能量远远大于振幅相同的一般声波，并具有很高的穿透能力。 三、超声波检测传感器 以超声波为检测手段，包括有发射超声波和接收超声波，并将接收的超声波转换成电量输出的装置称为超声波传感器。习惯上称为超声波换能器或超声波探头。 3、超声波传感器 常用的超声波传感器有两种，即压电式超声波传感器 (或称压电式超声波探头)和磁致式超声波传感器。 4.4 其它类型的传感器 工作原理：将脉冲交流电压加在压电元件上，使其向被测介质发射超声波，同时又利用它接收从该介质中反射回来的超声波，并将反射波转换为电信号输出。因此，压电式超声波传感器实质上是一种压电式传感器。 在实际应用中，压电式超声波传感器的发射器和接收器合成为一体，由一个压电元件兼用作为“发射”和“接收”。 4.4 其它类型的传感器 4、超声波传感器的应用 超声波探伤 t A 4.4 其它类型的传感器 利用超声波反射、折射、衰减等物理性质，可以实现液位、流量、粘度、厚度、距离以及探伤等参数的测量。 案例：输油管检测检测机器人 4.4 其它类型的传感器 4.4 其它类型的传感器 光纤传感器分为物性型(或称功能型)与结构型 (或称非功能型)两类。 ? 光纤传感器一般由三个环节组成，即信号的转换、信号的传输、信号的接收与处理。 信号的转换环节：将被测参数转换成为便于传输的光信号。 信号的传输环节：利用光导纤维的特性将转换的光信号进行传输。 信号的接收与处理环节：将来自光导纤维的信号送入测量电路，由测量电路进行处理并输出。 四、光纤传感器 4.4 其它类型的传感器 物性型光纤传感器是利用光纤对环境变化的敏感性，将输入物理量变换为调制的光信号。 1、物性型光纤传感器 其工作原理基于光纤的光调制效应，即光纤在外界环境因素(如温度、压力、电场、磁场等)改变时，其传光特性 (如相位与光强)会发生变化的现象。 4.4 其它类型的传感器 光纤流速传感器 4.4 其它类型的传感器 结构型光纤传感器是由光检测元件与光纤传输回路及测量电路所组成的测量系统。其中光纤仅作为光的传播媒质，所以又称为传光型或非功能型光纤传感器。 2、结构型光纤传感器 4.4 其它类型的传感器 利用