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第六章 常用同步电机
电机及拖动基础 电子与信息工程学院 电气工程及自动化系 第一节 同步电机的工作原理 1. 三相同步电动机 4 三相同步电机的基本结构 6、三相同步电动机的电压方程 7 、三相同步电动机的功率和转矩 1. 功率 (1) 输入功率(不计励磁功率) P1 = 3U1I1cos? (2) 电枢铜损耗 PCu = 3R1I12 (3) 电磁功率 Pem = P1-PCu = 3U1I1cos? -3R1I12 = 3 (U1cos? -R1I1 ) I1 8、三相同步电动机功率因数的调节 同步电动机的主要优点 调节If 电机及拖动基础 University of Science and Technology Liaoning 博学明德 经世致用勤奋向上 求实创新 V1 V2 W2 W1 U1 U2 N S 定子 + Uf - If 转子 励磁 绕组 定子:三相对称绕组通入 三相对称电流产生旋转磁场。 转子:转子绕组通入直流 励磁。 转子转速 同步转速 60 f1 p n = n1 = 第六章常用同步电动机 V1 V2 W2 W1 U1 U2 N S 同步电动机中的磁通势 定子 —— 电枢。 电枢旋转磁通势 Fa 转子励磁旋转磁通势 F0 气隙旋转磁通势 F N S S N n0 n0 θ 电枢反应 —— Fa 对 F 的影响。 N S S N 电动机状态 n0 n0 理想空载状态 F0 Fa F θ 功角 同步电动机中的感应电动势 V1 V2 W2 W1 U1 U2 N S F0 Fa F θ F0 电枢三相 绕组中感应 E0 F 电枢三相 绕组中感应 E1 E0 在时间上滞后于 E1θ角 F0 在空间上 滞后于Fθ角 -E0 在时间上滞后于- E1θ角 同步电动机工作原理:就是旋转磁场以磁动力拖动旋转磁极(转子)共同以同步转速n1旋转 2. 三相同步发电机 励磁机 →F0 旋转的 F0 和Φ0 E0 原动机 电枢三相 绕组中感应 S N n0 N S n0 θ 发电机运行 N S S N n0 n0 理想空载状态 V1 V2 W2 W1 U1 U2 N S F0 Fa F θ 3. 三相同步电机的可逆运行 N S S N n0 n0 θ 电动机状态 N S S N n0 n0 理想空载状态 S N n0 N S n0 θ 发电机运行 1)主要部件 (1) 定子(电枢) (2) 转子 由硅钢片叠成。 对称三相绕组。 ①定子铁心: ②定子绕组: ③机座和端盖等。 ①转子铁心: 由整块铸(锻)钢制成。 ②励磁绕组: 工作时施加直流励磁。 ③阻尼绕组和转轴等。 阻尼绕组 2)励磁方式 (1) 直流励磁机励磁 励磁绕组由小型直流发电机供电。 (2) 静止整流器励磁 交流励磁机→整流→直流电 (3) 旋转整流器励磁 交流励磁机→整流→直流电→励磁绕组。 电刷 集电环 励磁绕组。 (1) 按能量转换的方式不同: 同步发动机、同步电动机。 (2) 按相数的不同: 三相、单相。 (3) 按转子结构的不同:隐极式、凸极式。 3)主要种类 N S + - 3 ~ × 3 ~ · · · · · × × × × × + - N S 5、额定值 (1) 额定电压 UN :线电压的额定值。 (2) 额定电流 IN :线电流的额定值。 (3) 额定功率 PN :输出功率的额定值。 三相同步电动机: PN =√3 UNINcos? ?N (4) 额定转速 nN :额定运行时的转速。 (5) 额定频率 fN : 50Hz。 U1 = R1I1-E?-E1 = (R1 + j X?) I1-E1 E? =-j X? I1 漏磁感应电动势: R1、X? —— 定子每相绕组的电阻、漏电抗。 1)隐极同步电动机 2)凸极同步电动机 E? =-jXσI1 I1 = Id+Iq U1 =-E0 +j Xad Id+j Xaq Iq+j XσI1+R1I1 =-E0+j (Xad+X?) Id+j (Xaq+X?) Iq+R1I1 U1 =-E0+jXd Id+jXq Iq+R1I1 Xd = Xad+X? —— 直轴同步电抗。 Xq = Xaq+X? —— 交轴同步电抗。 如果忽略 R1,则
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