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第四章C系列P型机的指令系统(中)
* 格式:TIM 符号: N —— 定时器编号,其数值范围为0≤N≤47 SV ——定时器的设定值 12. TIM指令(P31) 四、定时器、计数器指令 SV可以是输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器通道的内容(以BCD码的形式存放),也可以直接为需要的计时设定值(以#XXXX的形式给出,X是十进制数)。 功能:接通延时指令,当定时器的输入变为ON后,定时器开始定时,时间设定值不断减1,经过设定时间后当前值变为0000,定时器为ON。定时器的输入为OFF或电源断电(再通电)时,定时器复位,当前值恢复初始设定值(没有断电保持功能)。接通延时范围为0~999.9s,定时单位为0.1s。 可编程序控制器 天津大学 李刚 * TIM指令例1(P31) 当0000接通6.5s后,0500接通。 1. LD 0000 2. TIM 00 #0065 3. LD TIM00 4. OUT 0500 语句表: 波形图: 梯形图: 注意:驱动定时器线圈不需要OUT! 可编程序控制器 天津大学 李刚 * TIM指令例2(P31-32) 当0000接通后,0500接通5.5s然后断开。 1. LD 0000 2. TIM 00 #0055 3. LD 0000 4. AND-NOT TIM00 5. OUT 0500 语句表: 波形图: 梯形图: 可编程序控制器 天津大学 李刚 * TIM指令例3(P31-32) 当0004接通5s后,0500接通,0500接通5s后0501接通。 波形图: 梯形图: 0004 可编程序控制器 天津大学 李刚 * TIM指令例4(P31-32) 当0000接通后,0500、0501交替接通2s, 方法2梯形图: 方法1梯形图: 并不断循环。 0000 0500 0501 * 方法1波形图: 方法2波形图: 0000 0500 0501 TIM00 TIM01 2S 4S 2S 4S 2S 4S 0000 0500 0501 TIM00 TIM01 2S 2S 2S 2S 波形图 0500=0000×TIM00×TIM01; 0501=0000×TIM00×TIM01; * 13. CNT指令(P32) 格式:CNT N 符号 SV CNT N SV CP R N是计数器编号,其数值范围为0≤N≤47;SV可以是输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器,保持继电器通道的内容(以BCD码的形式存放) ,也可直接为计数值(以#XXXX的形式给出,X是十进制数) 。 功能:为预置计数器,完成减计数操作。当计数输入端(CP)信号从OFF变为ON时,计数值减一;当计数值减为0000时,计数器为ON;当计数复位端(R)为ON时,计数器为OFF,且当前值返回到初始设定值。当电源断电时,计数器当前值保持不变,计数器不复位,这是计数器与定时器的不同之处。当计数输入(CP)和复位输入(R)同时来到时,复位输入优先。 可编程序控制器 天津大学 李刚 * CNT指令例(P33): 03 03 00 02 01 00 当0001第三次接通时,CNT计数器接通使得输出继电器0500接通;当0002接通时,CNT计数器复位。 1 LD 0001 2 LD 0002 3 CNT 01 #0003 4 LD CNT01 5 OUT 0500 * 基本指令例题P33~P34 例1:当触点0000和0001为ON时,输出0500为ON,否则0500输出为OFF。 1 LD 0000 2 AND 0001 3 OUT 0500 4 END — 例2:当0000为ON或0001为OFF时,0503为ON。 1 LD 0000 2 OR—NOT 0001 3 OUT 0503 4 END — 可编程序控制器 天津大学 李刚 * 基本指令例题P34 例3:当0001为ON,0003为OFF 时,0503为OFF,否则为ON。 1 LD 0001 2 AND—NOT 0003 3 OUT—NOT 0503 4 END — 例4:当0000或0002为OFF,且0001为OFF时0503输出为OFF,否则为ON。 1 LD —NOT 0000 2 OR —NOT
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