缓冲包装动力学计算题.pptVIP

例1.有三个完全相同的缓冲垫装置，若已测出它们叠置在一起后，每压缩1cm需施加1kN，求每个缓冲垫的系数？ 由已知得k1=k2=k3 ，假设叠置后的等效刚度为k。 k=F/X=1kN/cm=100kN/m。 由公式得 则k1=k2=k3 =300kN/m。 例2. 有3个缓冲垫如图排列，k1=175N/cm , k2=87.5 N/cm , k3=657N/cm ,求等效弹簧刚度？ 频率比 传递率 强迫振动的振幅 相位差 于是，物体强迫振动的响应为 书 p26 例3-1已知单自由度小阻尼系统在第三个峰值时间t3=3.2s对应的振幅比第二个峰值时间t2=3.1s对应的振幅小20%，试求此系统的阻尼因子和固有频率。 解：由式（3-17 ）得对数振幅衰减率 代入式（3-18 ），得阻尼因子 或 后一近似计算的误差仅0.6%。 由于振动周期T1=t3-t2=0.1s，则此阻尼系统的固有频率为： 或 于是无阻尼系统的固有频率为： 如果已知系统的质量m，利用ωn值可以求得系统的刚度k。 * 例13. 建立人用扁担肩挑物品进行运输时的力学模型，并分析运输过程中的振动情况。假设物品的总重量为W，扁担的刚度系数为k，某人的行走速度为v，跨步的长度为L。 * 例13提示：1) 力学模型如下所示： 2) 用Zmax表示人的跨步和地面不平度引起的人肩振动的幅值，则人肩的运动z可表示为： 3) 不考虑扁担的阻尼时，物品的振动方程x(t)为： * 例13提示(续)：4) 物品的强迫振动为： 5) 式中， 6) 欲使产品的强迫振动小，须使λ1.414，即λ22，即使得以下条件成立： 7) 上式表明，欲使产品振动小，产品平稳，必须采用软的扁担，行走速度大，跨步长度和高度小及行走在平坦的地面上。 * 例13提示(续)： 8) 讨论人肩上受到的力F。 人肩上受到的力F有两部分，一是原来产品的重量W，一是人肩运动和产品振动引起的力。 * 例13提示(续)： 9) 人肩的受力F与产品重量W的比值与扁担的刚度系数k间的关系如下图示。 * 例13提示(续完)： 10) 欲减轻人肩受力，须使扁担的刚度系数k满足： 即采用软的扁担。 11) 扁担运输物品，人肩受力有如下特点： ① 物品对人肩的静重量W不变，但物品振动引起的动负荷是时大时小变体的，这样调节了肌肉的负荷，不易疲劳。 ② 降低了物品的重心，增加了稳定度。 河北联合大学机械工程学院 包装工程系 Lijie CAO * 河北联合大学机械工程学院包装工程系 河北联合大学机械工程学院 包装工程系 Lijie CAO 河北联合大学机械工程学院 包装工程系 Lijie CAO * * 例1. 有很多产品是不允许倾翻的。如图示为用传送带或汽车运输电冰箱。已知电冰箱宽为b，高为h，假定电冰箱均质，为保证电冰箱不致翻倒，问起动时加速度a最大不得超过多少？ 冰箱 * 例1解：以冰箱为研究对象，进行受力分析。 当加速度a达到冰箱欲翻而又未倾翻 的临界值时，传送带或汽车车厢地板对 冰箱B点的反力NB=0，只有NA，及重 力W两个作用于冰箱上的真实力。应用达朗贝尔原理，在冰箱重心上加入假想惯性力Fg = -ma = aW/g。 利用A点的力矩平衡方程： 可知加速度a需满足如下关系： * 例2. 图示为一根钢制矩形截面的悬臂梁，横截面宽b=10mm，厚度h=5mm，梁的长度l=6cm，钢的弹性模量E=200GPa，梁的自由端固定有一物块，其质量m=0.5kg，试求物块在垂直方向作自由振动的固有频率与固有周期。 * 例2解：可简化为一个单自由度无阻尼系统。悬臂梁自由端在物块重力作用下的挠度相当于弹簧的静变形。 1) 梁的截面惯性矩： 2) 悬臂梁自由端在物块重力作用下的挠度： * 例2解：(续完) 3) 物块在垂直方向自由振动的固有频率： 4) 物块在垂直方向自由振动的周期： * 例3. 下左图示为由两根弹簧并联而组成的振动系统。右图为由两根弹簧串联而组成的振动系统。试求这两种系统的固有频率。 * 例4. 木箱内悬挂有一个物块弹簧系统，如下图示。设木箱自高度H处自由跌落，木箱落地后静止不动，不计木箱与地板的变形，试求木箱落地后箱内物块的运动规律。 * 4. 例题。 例5. 同课本P26页例3-1。已知单自由度小阻尼系统在第三个峰值时间t3