ABB机器人IO unit defination.pptVIP

进入系统参数窗口 进入系统参数窗口 在Control Panel 中选Configuration进入系统参数窗口。 进入输入输出板窗口 定义输入输出板 定义输入输出板 定义输入输出板 定义输入输出板 定义输入输出板 定义输入输出板 定义输入输出板 定 义 输 入 输 出 板 先按ABB进入主菜单- 选择Control Panel 进入系统参数窗口后，进入输入输出板窗口，点击Topics菜单，选择I/O后，在列表中点击Unit 点击 Add 增加输入输出板。 Unit Name－输入输出板名称。 点击name进入文本编辑窗口，定义输入输出板名称，在系统内名称不允许重复，第一位必须为字母，最长 16 位字符。 Unit Type－输入输出板类型。 点击Type of unit进入选择窗口，所选择的输入输出板必须与所使用的输入输出板一致。 Connected to bus－选择连接总线。 点击connected to bus,选择输入输出板连的总线类型 Trust Level 点击Trust Level,选择不同的Trust Level Unit startup state－是否使用当前输入输出板。 输入输出板地址 输入根据输入输出板上的跳线确定的地址 * *