装药机液压及控制系统设计.doc

如需要整套毕业设计请联系QQ 1416916016 全部内容包括图纸，开题报告，外文翻译，PPT，任务书，进度表等，内容完整质量保证 第一章 装药机的液压系统设计 1.1 装药机的概述 1.1.1 国内目前装药机现状 与世界先进技术相比较, 目前我国在装药技术方面从整体上尚存在较大差距，其装药质量与外观也存在相对较差的缺点。在装药机自动化程度、设备工效、操作条件及环境等几方面, 差距则更明显。从技术发展前景看, 国外自动装药机型对今后欲构建连续化、自动化的整条炸药生产线, 以提高技术和技安水平的思路, 更是值得移植或借鉴的先进理念。在近几年，我国先后引进的几台自动装药机,经过中外双方的共同努力,技术对接“通关”取得实效,已相继投入工业生产, 并在这方面积累了可供推广、借鉴的宝贵经验，它将有助于今后在全行业的推广应用。引进设备的国产化经验和国内自己研发型自动装药机的科技成果, 将是国产低价、实用、技术水平与引进机相近的设备的技术基础,和可提供行业性设备更新换代硬件的重要现实途径。要使引进设备发挥经济效益,还须改进、应用国产原材料以降低炸药包装费用。更需大力开拓、培育国内外产品销售市场,解决用户在使用装药机的操作习惯适应问题。 1.1.2 装药机的结构和原理 本文设计的装药机是采用液压传动原理，双缸填料、多管装填成型、自动定量，通过主副油缸活塞协调往复运输完成药品装填工艺的新型设备。该机具有结构合理、噪音小、性能稳定、药量准确、操作简便、速度可调、效率较高等特点，是一种适应于粉末状药品装填成型的先进设备。装药机由5个主要部分组成，即双缸盛药桶、主油缸、副油缸、液压站和电气控制系统。由液压站供给的压力油传动主副油缸活塞作协调往复运动，完成标准规格药量的动作，装药速度可通过调节系统中的调速阀达到。 1.2 装药机的工作过程 装药机是由装药桶和送药桶组成，主要工作过程是靠主、副液压缸的上滑块机构和下滑快机构的配合运动完成装药的。当装药桶加满药体后，泵工作，副油缸通过滑块（下滑块）作用，将药体从送药桶向装药桶输送。同时，主油缸的滑块（上滑块）下行装药，到达指定位置后，切换到装药刚快速退回，同时副液压缸将送药桶内的药体送入装药桶。然后装药刚下行装药，如此反复。 上滑块机构：快速下行→慢速下行→快速退回→反复→停止 下滑快机构：向药体作用大小不变的力，推进药品匀速前进→退回。 装药机的液压系统运行过程中平稳安静，重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快，很容易实现机器的自动化等优点。 1.3 液压机系统装置的设计 1.3.1液压系统设计的依据 液压技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展，液压技术更日新月异。伴随着数学、控制理论、计算机、电子器件和液压流体学的发展，出现了液压伺服系统，并作为一门应用科学已经发展成熟，形成自己的体系和一套行之有效的分析和设计方法。 1.3.2 液压系统原理图设计 设计液压系统主要遵循以下步骤： （1）液压传动系统的工作要求，是设计液压传动系统的依据。本次任务的要求是送药缸推进送药，然后装药刚下行装药，所以首先设计两个药桶垂直组合。送药和装药动作则有双液压缸作用实现。 （2）根据工作部件的运动形式，合理地选择液压执行元件。装药缸的运动形式：快速下行、慢速下行、快速回程、停止。在油路上设置二位二通的换向阀来完成快进，安装调速阀来控制缸的慢速下行，快速回程则由单向阀来实现。 （3）根据工作部件的性能要求和动作顺序，列出可能实现的各种基本回路。此时应注意选择合适的调速方案、速度换接方案，确定安全措施和卸荷措施，保证自动工作循环的完成和顺序动作和可靠。在系统中安装三位四通的换向阀实现液压缸的前进、回程的切换，液压缸的行程中会设有两处行程开关，来控制换向阀的切换。在上面的行程开关处设置一个计数器便于装药缸和送药缸的联系。由于送药桶中的送药缸要求以大小不变的力推进，所以在进油路中安装减压阀，保证油的压力稳定，同时在设置调速阀和单向阀并联满足衡速推进和快速退回的要求。 （4）液压传动方案拟定后，应按国家标准规定的图形符号绘制正式原理图。 根据以上步骤和任务要求，结合系统的实用性，下面是本人设计的系统原理图： 图1-1 装药机系统原理图 1.3.3 系统动作循环说明： 12A得电左部分系统进行工作，首先4A、14A得电，主油缸活塞快速下滑，油经过二位二通换向阀流回油箱。活塞碰到药并系统压力大到一定程度，压力继电器得电，14A断电，油经过调速阀回油箱，活塞慢速下行，当碰到SQ2时3A得电，活塞退回。在主油缸工作的同时，2A得电副缸活塞推进，当SQ1处计数器满足条件开启，2A断电，1A得电活塞退回，退回到起始位置，5A得电卸荷。工作循环表如图1-2： 表1-2 装药机的左部分液压系统动作循环表 左