进料夹紧机构课程设计.doc

机械原理课程设计 课题： 自动进料夹紧装置 姓名： qq 班级： 2110 指导老师： yy 目 录 一、课程设计的内容- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - 2 1.1 设计题目- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- --- 1.2 设计要求- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- --- 1.3 主要参数- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- --- 1.4 设计任务- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- --- 执行机构方案选型- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - --3 2.1 送料机构方案选型- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2.2 加紧机构方案选型- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 总体机构方案选型- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- 5 3.1 总体机构简述- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - 3.2 传动系统初步确定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3.3 总体运动简图- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - 机械系统运动循环图- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6 原动机及传动系统确定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6 5、1 电机转数的确定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- 5、2 送料机构传动参数 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5、3 夹紧机构传动参数- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 执行机构尺寸及运动分析- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9 6、1 送料机构尺寸及运动分析- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6.2 夹紧机构尺寸及运动分析- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 设计结果分析总结- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - --20 主要参考资料- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - 21 心得体会- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - --- -21 源程序- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- -- - - -22 1 一、课程设计的内容 1.1设计题目 设计某自动机的自动进料夹紧装置。自动机为完成冲压工作需要自动单向步进进料，料被送到工位后需要自动夹紧。夹紧后机器进行冲压工作，冲压一次时间约为3s。料可放在托架上，随托架在导轨上间隙移动。 1.2设计要求 1.进料机构、夹紧机构的动作与冲压工作时间配合协调 2.送料机构进行单向步进进料，要求步进距离准确和送料平稳。 3.需要考虑整个机构的刚度和运动平稳性 1.3主要参数 1.每分钟步进次数为十次 2.步进距离为900mm 3.料及托架的重量约为30kg 1.4 设计任务 1.根据个执行机构的动作要求及其工作时间拟定运动循环图； 2.进行执行机构即进料机构、夹紧机构的选型； 3.机械运动方案的评价和确定，并进行执行机构运动学尺寸计算和必要的运动分析；