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基于CAN总线汽车多功能监测仪 　　摘 要：设计了一个基于CAN总线的汽车多功能监测系统，该系统为运行中的汽车提供了一个数据采集和显示的平台。系统主要由传感器、CAN总线以及芯片MC9S12XS128组成，CAN总线将传感器采集的信息传递给芯片MC9S12XS128，同时又将芯片MC9S12XS128的处理结果传送给显示器。驾驶员可以通过该系统看到汽车在行驶过程中的一系列数据，实验表明，基于CAN总线的汽车多功能检测仪性能卓越、可靠性高。 关键词关键词：CAN总线；汽车测速；传感器；数据采集 中图分类号：TP319 文献标识码：A 文章编号文章编号2013）008008103 作者简介作者简介：张尊扬（1989-），男，北方民族大学电气信息工程学院学生，研究方向为电气工程及其自动化。 0 引言 本系统通过多种传感器采集汽车在行驶中的各种数据，经过数据处理芯片MC9S12XS128处理后通过显示器显示给驾驶员。系统中的数据通过CAN总线进行传输，这样就可以免除数据传输线冗长，既有节省车内空间又保证了数据的可靠性。 1 CAN总线简介 在当前的汽车行业中，由于安全、舒适、方便、低公害、低成本的要求，出现了各种各样的电子控制系统，由于这些系统对通信所用的数据类型以及可靠性的要求有所不同，使得汽车中的电子控制系统由多条总线构成，为解决这一难题德国Bosch公司开发出的面向汽车的CAN 通信协议，这样不但可以减少线束的数量，而且可以通过多个LAN，进行大量数据的高速通信。CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，现在已经发展成为欧洲汽车网络的标准协议。按照现场总线透明设计和柔性设计的要求来说，CAN总线分为了3个层次：CAN对象层、CAN传输层、CAN物理层[3]。 2 测速原理 汽车测速的原理是公式v =r[]t。假定轮圈的周长为L，在轮圈上安装m个永久磁铁，则测得的里程值最大误 差为L/m。经综合分析，本设计中取m=1。当轮子每转一圈，通过开关型霍尔元件传感器采集到一个脉冲信号，并输入给处理器，传感器每获取一个脉冲信号即对系统提供一次计数中断。每次中断代表车轮转动一圈，中断数n与轮圈的周长L的乘积为里程值。计数器T1计算每转一圈所用的时间t，就可以计算出即时速度v。 3 硬件设计 3.1 硬件设计总体方案 硬件总体设计如图1所示，数据采集模块主要由传感器构成，采集汽车的各种数据，并将采集到的模拟量转化成可以处理的数字信号，输入到CAN总线的收发芯片mcp2515。 图1 硬件框图 采集的数据通过CAN_RX/CAN_TX传递给芯片MC9S12XS128，芯片MC9S12XS128进行计算和处理，引脚接线如图2所示。 图2 CAN连接线线路 3.2 传感器简介 （1）霍尔器件计速。霍尔器件是一种磁传感器，用它们可以检测磁场及其变化，霍尔器件以霍尔效应为工作基础，霍尔器件具有结构牢固、体积小、重量轻、寿命长、安装方便、功耗小、频率高等优点。 （2）温湿度传感器。DHT21数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度符合传感器，应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电容式感湿原件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相联，因此该传感器具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比较高等优点。 （3）温湿度传感器接入电路图。温湿度传感器DHT21的供电电压为5V。传感器上电后要等待1s以越过不稳定状态，在此期间无需发送任何指令。电源引脚（VDD，GND）之间可增加一个100nf的电容，用以去耦滤波。其连接电路如图3所示，实物如图4所示。 （4）红外测距传感器。 项目采用SHARP公司生产的GP2Y0A21YK0F型红外测距传感器，该传感器体积小、功耗低。该传感器采用三角测量原理，原理如图5所示。红外发射按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体后，光束会反射回来，回波被CCD检测设备检测到后，会获得一个偏移值L，已知发射角度a、偏移距L、中心距X，以及滤镜的焦距f以后，传感器到物体的距离D就可以计算了。 由分析可知，当D的距离足够近的时候，L值就会相当大，当超过CCD范围时，虽然物体很近，但是传感器反而看不到，当物体距离D很大时，L值就会很小。这时CCD检测器能否分辨得出这个很小的L值就成为关键，CCD分辨率决定能不能获得足够精确的L值。 图5 测量原理 3.3 CAN总线传输部分简介 Micoship公司生产的MCP2515是一款独立控制局域网络（Controller Area