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基于响应面法FSAE赛车悬架优化设计 　　摘 要：用响应面法对大学生方程式赛车悬架参数进行优化设计。基于Adams/Car构建双叉臂悬架模型；在Adams/Insight模块中分析出影响各悬架参数的主要因子；对比优化前与优化后车轮定位参数可知，实现了外倾角和前束角的优化目的，其它车轮定位参数的变化范围也有所缩小。在一定程度上提高了赛车的操纵稳定性，为实车的制造提供了可靠的数据依据。 关键词：响应面法 Adams 双叉臂悬架 优化设计 中图分类号：TP2 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）05（a）-0078-03 中国大学生方程式汽车大赛是由中国汽车工程学会主办，旨在由大学生构想、设计、制造一辆小型方程式赛车并参加比赛。悬架系统则是赛车的重要部件，而大学生方程式赛车悬架由于其空间造型的特点，基本上所有车队都是采用双叉臂独立悬架。赛车悬架的优化工作是赛车悬架设计过程中最重要的部分。丁亚康、翟润国等人应用了Adams/Insight对汽车悬架的定位参数进行了优化设计，优化过后车轮定位参数变化范围都有所缩小[1]。吴健瑜、罗玉涛等人通过Adams/Car建立了赛车悬架模型，并进行了仿真分析，利用Adams/Insight中平方和加权法对悬架定位参数进行了优化，结果表明优化效果明显[2]。大学生方程赛车比赛由于赛道弯道较多，对赛车的操纵稳定性的要求比较高，然而赛车车轮的定位参数对赛车操 纵稳定性的影响较大，而且初次设计完成之后一般不能满足设计的要求，所以对赛车悬架的仿真优化是很有必要的。本文针对南京农业大学2013赛车悬架进行了Adams/Car的建模仿真，利用了Adams/Insight中响应面法对赛车悬架定位参数进行了优化设计。 1 双叉臂独立悬架模型的建立 根据赛车悬架的结构形式，在Adams/Car中建立两个子系统，分别是双叉臂独立悬架系统和齿轮齿条转向系统。 1.1 前悬架模型 根据赛车设计构思，在CATIA软件中建立悬架的线性模型。把双叉臂模型简化为上叉臂、下叉臂、立柱、减振器、弹簧、转向拉杆、车轮轮毂、导向块、车架。根据简化的模型在CATIA中测得各个关键点的三维坐标值，接着在Adams/Car中建立出赛车前悬架模型。如图1。 1.2 转向模型 赛车转向模型的建立同理是基于三维建模软件CATIA。在线架模型中测得转向拉杆、转向齿轮齿条、转向轴以及转向盘等的各个关键点的三维坐标，接着在Adams/Car中建立赛车的转向系统模型，如图2。 赛车悬架的仿真是基于试验台的，而试验台则是需要建立个赛车悬架的子系统而组成。因此分别建立赛车双叉臂悬架子系统和转向转向子系统，并且将其组装成悬架试验台，如图3。 2 悬架运动特性仿真分析 2.1 仿真条件设置 首先设置悬架参数，包括轮距为1560 mm、簧载质量为118 Kg、轮胎半径为232.41 mm、轮胎刚度100.2 N/mm、质心高度280 mm、前后轴的制动力分配为45∶55。根据比赛的规则：赛车悬架必须能满足上下跳动25.4 mm。所以在进行平行轮跳设置仿真时，设置上下跳动30 mm。仿真结束后，查看车轮四个定位参数随车轮跳动的曲线，并且分析各个参数的变化是否合理。 2.2 悬架运动特性分析 车轮上跳及下跳时束角的变化对赛的操纵稳定性影响较大，变化过大时轮胎磨损严重，而且赛车会跑偏。图4为车轮前束角随车轮跳动的变化曲线，其变化范围是1.61°～0.25°，变化范围偏大，需进一步优化。 车轮跳动时外倾角的变化对车辆的稳态响应特性等有很大的影响，所以应尽量减少车轮相对车身跳动时的外倾角变化[3]。一般上跳时车身外倾角变化为-2.0°～0.5°时较为理想。图5是外倾角随车轮跳动的曲线，其变化范围-3.5°～-0.58°，变化范围偏大，需要进行进一步的优化。 3 悬架定位参数优化设计 3.1 响应面法 以统计方法和数学方法为基础的响应面方法（Response surface methodology，RSM）是用一个超曲面来近似地替代实际的复杂结构输入与输出的关系，即通过近似构造一个具有明确表达形式的多项式（不限于多项式）来表达隐式功能函数，本质上来说响应面法是一套统计方法，用来寻找考虑了输入变量值的变异或不确定性之后的最佳响应值[4]。它能在多因子起作用的设计优化过程中，快速找出主要因子及各因子间的交互作用关系，拟合出因子与响应之间的数学模型方程，并且找到最优化条件，对结果进行评估。 3.2 参数优化设计 由图4和图5分析可以看出，该车车轮前束角和外倾角变化范围偏大。通过调整上下叉臂的外端点的位置得到合理的外倾角变化范围，通过调整上