数字控制技术概论幻灯片.ppt

数字控制技术 西安科技大学机械工程学院 有问题探讨 请联系 shixj@xust.edu.cn 参考文献 杜君文、邓文敏，数控技术，天津大学出版社，2002。 刘启中，蔡德福，现代数控技术及应用，机械工业出版社，2000。 杨有君，数字控制技术与数控机床，机械工业出版社，1999。 陈强等，机械系统的微机控制，清华大学出版社，1998。 李爱平等，现代机床的控制技术，同济大学出版社，1999。 廖效果等，数字控制机床，华中科技大学出版社，2003。 有关数控技术方面的国内、外科技期刊。 主要参考书 叶培华 主编 《数字控制技术》(教材) 清华大学出版社 北京，2002年 廖效果、朱启逑等 《数字控制机床》 华中科技大学出版社 武汉，2000年 毕承恩，丁乃健《现代数控机床》 机械工业出版社 北京，1994 王爱玲等 现代数控原理及控制系统（第2版） 国防工业出版社 北京，2005 数控技术上机实训指导书 张旭辉 2004 有关数控技术方面的国内、外科技期刊。 教学方法与考核方式 教学方法 课堂教学 上机、实验教学 自 学 专题讲座 考核方式 考 试（70%） 平时成绩（30%） 上机报告 作业 出勤 落后现状与就业前景 数控系统的现状堪忧。 机床利用率低。国外数控机床在两班制工作下开动率达到60%～ 70%， 国内许多用户往往只能达到20%～30%。 编程效率低。据国外统计,手工编程时，一个零件的编程时间与机床实际加工时间之比约为30∶1，而数控机床不能开动的原因中有20%～30%是由于加工程序一时编制不出而耽搁的。 数控技术人员缺乏。据报载，我国数控技术人员缺口为60万。 第 1 章 概述 任课教师：史晓娟 Email：shixj@xust.edu.cn 主要讲授内容 1 概论 2 数控机床程序编制 3 计算机数字控制装置 4 插补原理及速度控制 5 数控机床伺服系统及伺服元件 6 工业机器人 7 柔性制造系统和计算机集成制造系统 8 现代数控技术 1 概 论 1.1 数控技术与数控机床 1.2 数控机床的分类 1.3 数控系统的发展 1.4 现代数控技术的发展趋势 数控技术的基本概念 数字控制（Numerical Control NC）是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法。 数控技术（Numerical Control Technology）采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。主要用于：机床、自动线、机器人、火炮、雷达跟踪等自动化设备。 数控机床（Numerical Control Machine Tools）是采用字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。它数控技术典型应用的例子。 数控系统（Numerical Control System）实现数字控制的装置。 计算机数控系统（Computer Numerical Control System)以计算机为核心的数控系统。 数控加工原理 将加工过程所需的各种操作（如主轴变速、工件夹紧、进给、启停、刀具选择、冷却液供给等）步骤以及工件的形状尺寸用程序——数字化的代码（称为数字信息）来表示，再由计算机数控装置对这些输入的信息进行处理和运算，把刀具和工件的运动坐标分割成一些最小单位量（即最小位移量），然后由数控系统按照零件程序的要求控制机床伺服驱动系统，使坐标移动若干个最小位移量，从而实现刀具与工件的相对运动，以完成零件的加工。当被加工工件改变时，除了重新装夹工件和更换刀具之外，只需更换程序。。 数控机床的组成 数控机床的组成 数控机床的特点 能加工复杂型面（复杂型面模具、整体涡轮。发动机叶片） 可获得更高的精度和稳定的质量 具有高的生产率 具有广泛的适应性和较大的灵活性 一机多用 加速流动资金的周转，提高了经济效益 改善生产环境，减轻操作者的劳动强度 可实现较精确的成本核算和生产进度安排 按控制系统分类： 点位控制类、直线控制类、轮廓控制类 按伺服系统的控制方式分类： 开环伺服驱动类、全闭环伺服驱动类、半闭环伺服驱动类 按数控系统类型分类： 硬件式数控（NC）、软件式数控（CNC） 按加工方式分类： 金属切削类、金属形成类、特种加工类、其他类型 按功能水平分类： 低档经济类、中档类、高档类 点 位 控 制 仅能实现相对于工件从一点到另一点的精确定位运动 对轨迹不做控制要求 刀具运动过程中不进行任何加工 直 线 控 制 可实现从一点到另一点地准确定位